[发明专利]一种一体式水平旋转机械手

权利要求书

1.一种一体式水平旋转机械手，包钻架固定板、齿条、齿轮以及回转臂，所述钻架固定板与钻机的钻架侧面固定连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮上同轴设置有翻转杆，所述回转臂通过加长接杆与翻转杆连接，所述回转臂的末端设置有夹手；其特征在于：还包括固定轴、固定支座、上油缸、旋转支座、下油缸以及上支架；所述钻架固定板有且只有一个，所述固定轴通过固定座与钻架固定板连接，所述固定支座和旋转支座均位于固定轴上；所述固定支座与固定轴固定连接，所述旋转支座与固定轴活动连接；所述上油缸的缸体与固定支座上的上油缸支座铰接，所述上油缸的活塞杆与旋转支座上的上油缸连接座铰接，所述下油缸位于旋转支座上，所述齿条通过滑板与下油缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述固定轴的轴线与钻架固定板相垂直；所述固定轴的侧圆周壁上设置有平键和圆螺母；所述固定支座包括轴套部、第一贯通键槽和支撑台；所述旋转支座包括轴座、油缸容纳腔、第二贯通键槽和顶板。

3.根据权利要求2所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述固定轴贯穿固定支座的轴套部和旋转支座的轴座；所述第一贯通键槽与第二贯通键槽尺寸一致且平行设置；所述平键与第一贯通键槽的形状相配合。

4.根据权利要求3所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述固定轴通过平键与固定支座固定连接，所述平键的长度小于第一贯通键槽的长度；所述旋转支座上的轴座位于轴套部的两端；所述圆螺母锁在固定轴的端头处。

5.根据权利要求4所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述上油缸支座具体与固定支座的支撑台连接，所述上油缸的活塞杆的轴线与固定轴的轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述上油缸连接座位于旋转支座的两个轴座上；所述下油缸具体位于旋转支座的油缸容纳腔内，所述下油缸的缸体具体与油缸容纳腔的侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述上支架通过导向滑槽与旋转支座的顶板上端固定连接，所述翻转杆通过轴承与上支架活动连接，所述齿轮位于上支架内侧。

8.根据权利要求7所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述齿条位于滑板上，所述滑板位于导向滑槽内，所述滑板与下油缸的活塞杆的端头处铰接。

9.根据权利要求8所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述上油缸支座的两侧均设置有第一定位约束模块；所述上支架远离上油缸连接座的一端设置有第一定位约束模块；所述第一定位约束模块包括第一定位凸台、第一定位约束块以及第一定位调节螺钉；所述第一定位凸台位于第一定位约束块底端的凹槽内，所述第一定位调节螺钉贯穿第一定位约束块两侧的螺纹孔并且与第一定位凸台的两侧相接触。

10.根据权利要求9所述的一种一体式水平旋转机械手，其特征在于：所述上油缸连接座与上支架之间设置有第二定位约束模块；所述第二定位约束模块包括第二定位凸台和第二定位调节螺钉；所述第二定位凸台位于上支架朝向上油缸连接座的侧面，所述第二定位调节螺钉贯穿上油缸连接座上的螺纹孔并且与第二定位凸台的两侧相接触。