[发明专利]目标鬼影消除方法

权利要求书

1.一种目标鬼影消除方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在第一帧时基于图像frame₁初始化背景图像bgImage₀和主背景模型BM₀；

步骤S2，基于主背景模型BM₀进行像素分类；

步骤S3，更新主背景模型BM₀；

步骤S4，在第十帧时基于图像frame₁₀进行背景模型初始化，建立参考背景模型BM₁；

步骤S5，分别同时进行基于主背景模型BM₀和参考背景模型BM₁的像素分离和背景模型更新；

步骤S6，在第二十帧时修复背景图像bgImage₀得到修复后的背景图像bgImage₁；

步骤S7，基于修复后的背景图像bgImage₁建立修复后的主背景模型BM'₀；

步骤S6包括：

基于参考背景模型BM₁对第二十帧图像frame₂₀进行像素分离，如果基于主背景模型BM₀对第十帧图像frame₁₀分离出的前景像素点，在参考背景模型BM₁的分离结果中被判定为背景，则将bgImage₀中该像素位置的的像素值替换为frame₂₀中该像素位置的像素值，完成一次背景图像修复，得到新的背景图像bgImage₁；

步骤S6包括：

基于主背景模型BM₀对frame₁₀像素分类的结果为segMap₀，包括前景区域fgRegion₀和背景区域bgRegion₀；

基于参考背景模型BM₁对frame₂₀的像素分类结果为segMap₁，包括前景区域fgRegion₁和背景区域bgRegion₁，其中，如果存在像素点P(x,y)在segMap₀中满足P(x,y)∈fgRegion₀，且在segMap₁中满足P(x,y)∈bgRegion₁，则在segMap₀中像素点P(x,y)为鬼影像素点，在segMap₁中像素点P(x,y)为背景像素点，将bgImage中像素点P(x,y)的像素值替换为frame₂₀中像素点P(x,y)的像素值，即将bgImage包含的前景目标区域替换为对应位置的背景区域，完成一次背景图像修复，得到新的背景图像bgImage₁。

2.如权利要求1所述的目标鬼影消除方法，其特征在于，步骤S1包括：

通过复制第一帧图像frame₁，完成背景图像bgImage₀的初始化，通过随机选择当前像素点的邻域像素点，用邻域像素点的像素值填充当前像素点的样本集，从而完成主背景模型BM₀的初始化。

3.如权利要求1所述的目标鬼影消除方法，其特征在于，步骤S1包括：

计算当前像素点x的像素值P_x和当前像素点x的背景样本集中每个样本值间的欧氏距离，当这个距离小于阈值R，那么近似样本点个数加1，最后若求得该样本集中的近似样本点的数目大于阈值U_min，就认为该像素点x为背景像素，否则该像素点x为前景像素。

4.如权利要求1所述的目标鬼影消除方法，其特征在于，步骤S3包括：

背景模型更新方法为保守更新法和前景点计数法相结合的方法，即当某个像素被检测为背景像素时，它将有1/W的概率更新自己的背景样本集中的样本值，同样也有1/W的概率更新自己某个邻域像素点的背景样本集，其中，W为时间采样因子，取值为15或16。