[发明专利]一种运用在搬运机器人上的货架约束装置

权利要求书

1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘(3)，其特征在于，所述顶盘(3)下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿(1)，每个所述机械腿(1)下侧壁均固定设置有对应的底座(2)，所述顶板上方设置有多组限位板(4)，多组所述限位板(4)呈环形分布在顶盘(3)上，每个所述限位板(4)下侧壁均固定设置有对应的限位滑块(6)，所述顶盘(3)上侧壁设置有与限位滑块(6)匹配的限位滑槽(5)，每个所述限位板(4)上均设置有对应的条型开口(7)，所述条型开口(7)贯穿限位板(4)设置，每个所述条型开口(7)内均设置有对应的定位螺栓(8)，所述定位螺栓(8)向下贯穿对应的条型开口(7)与顶盘(3)上侧壁螺纹连接，所述顶盘(3)上方放置有货架，所述货架包括货架外框(16)和多层加强栅格，多层所述加强栅格均设置在货架外框(16)内，且多层加强栅格并列设置，每层所述加强栅格均包括多组均匀分布的横向加强杆(17)和纵向加强杆(9)，所述横向加强杆(17)与纵向加强杆(9)交叉设置，且多组限位板(4)远离顶盘(3)边缘的侧壁分别与对应的纵向加强杆(9)和纵向加强杆(9)外侧壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于,每层所述加强栅格之间设置有多组均匀分布的加强立柱(18)。

3.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述顶盘(3)上侧壁中心处固定设置有空心筒(10)，所述空心筒(10)上侧壁中心处转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)下端向下贯穿空心筒(10)上侧壁固定连接有第一斜齿轮(14)，且转杆(12)远离第一斜齿轮(14)的一端固定设置有转钮(13)，所述空心筒(10)内设置有与第一斜齿轮(14)啮合的第二斜齿轮(15)，多组所述第二斜齿轮(15)成环形排列在第一斜齿轮(14)四周，每个所述第二斜齿轮(15)与空心筒(10)内侧壁之间均通过对应的丝杆(20)转动连接，每个所述丝杆(20)上均螺纹连接有对应的转动螺母(19)，所述转动螺母(19)侧壁固定连接有折弯杆(11)，所述折弯杆(11)远离转动螺母(19)的一端向外贯穿空心筒(10)侧壁固定连接有对应的推块(21)。

4.根据权利要求3所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述第一斜齿轮(14)上设置有分布均匀的防滑纹。

5.根据权利要求3所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述折弯杆(11)均设置成“L”型，且折弯杆(11)采用不锈钢制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述折弯杆(11)上设置有分布均匀的刻度线。

7.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述定位螺栓(8)头部均设置成半圆形，且定位螺栓(8)头部光滑打磨处理。

8.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述限位板(4)远离顶盘(3)边缘处的一侧侧壁均固定垫设有一层厚度均匀的耐磨橡胶层。