[发明专利]一种自适应激光车灯

权利要求书

1.一种自适应激光车灯，其特征在于，包括激发光源、白光生成单元、非均匀光发生单元、空间光调制器及成像镜头，其中，

所述白光生成单元包括波长转换单元，所述波长转换单元为反射式结构，用于将所述激发光源发出的激发光转换为受激光，所述受激光及未被吸收的激发光共同被所述波长转换单元沿预设方向反射，形成第一光；

所述非均匀光发生单元用于收集所述第一光，其包括自由曲面反光碗或自由曲面透镜，用于将所述第一光映射成为具有强度梯度的第二光，然后将所述第二光照射至所述空间光调制器；

所述空间光调制器根据所述第二光的强度梯度分布控制所述空间光调制器对所述第二光进行调制，并出射第三光；

所述第三光被照射至所述成像镜头，所述成像镜头将所述第三光成像到所述自适应激光车灯外部的近光区域或远光区域，用以形成所述自适应激光车灯的自适应照明。

2.据权利要求1所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述非均匀光发生单元包括自由曲面反光碗，所述自由曲面反光碗的反射弧面面向所述波长转换单元设置，且所述自由曲面反光碗的中心设有通孔，所述激发光穿过所述通孔照射所述波长转换单元。

3.根据权利要求2所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述空间光调制器为数字微镜阵列，所述自由曲面反光碗的反射弧面半径与所述数字微镜阵列的边长差为预设值，且所述自由曲面反光碗的光轴与所述数字微镜阵列法线所形成的角度与数字微镜阵列的微反射镜倾斜的极差角度相等。

4.根据权利要求1所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述白光生成单元还包括整形器件组，所述非均匀光发生单元包括自由曲面透镜，所述整形器件组将所述光源出射的激发光照射到所述波长转换单元，并将所述波长转换单元产生的第一光照射至所述自由曲面透镜。

5.根据权利要求4所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述整形器件组包括收集透镜组与区域膜片或者包括收集透镜组与反射镜。

6.根据权利要求5所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述收集透镜组仅包括第一透镜。

7.根据权利要求5所述的自适应激光车灯，其特征在于，将所述收集透镜组替换为方棒。

8.根据权利要求1或2或3所述的自适应激光车灯，其特征在于，控制所述空间光调制器的调制图像与所述第二光的强度梯度分布一致。

9.根据权利要求8所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述第二光倾斜照射至所述空间光调制器，对所述第二光进行修正，根据所述第二光垂直入射至所述空间光调制器的调制图像分布以及所述第二光倾斜入射至所述空间光调制器的角度，计算修正后的第二光，并控制修正后的第二光倾斜入射至所述空间光调制器，以补偿所述第二光倾斜入射至所述空间光调制器引起的调制图像的畸变。

10.根据权利要求1所述的自适应激光车灯，其特征在于，所述白光生成单元还包括匀光器件，所述匀光器件将所述激发光源产生的激发光变为均匀激发光。