[发明专利]一种自动取书装置在审
| 申请号： | 202010341887.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111360781A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 梁莉金;闫晓磊;余捷 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;张忠波 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动取书装置，其特征在于：包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；
所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；
所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；
所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；
所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；
所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。
2.根据权利要求1所述的自动取书装置，其特征在于：所述举升机构包括第一举升机构以及第二举升机构；
所述第一举升机构一端与所述AGV小车连接，所述第一举升机构另一端与所述第二举升机构一端连接，所述第二举升机构另一端与所述仿生取书机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动取书装置，其特征在于：所述第一举升机构包括第一举升电机以及第一旋转杆件，所述第一举升电机与所述第一旋转杆件通过蜗轮蜗杆传动连接，所述第一举升电机用于驱动所述第一旋转杆件进行举升。
4.根据权利要求3所述的自动取书装置，其特征在于：所述第二举升机构包括第二举升电机以及第二旋转杆件；
所述第二旋转杆件一端与所述第一旋转杆件连接，所述第二旋转杆件另一端与所述仿生取书机构连接；
所述第二举升电机与所述第二旋转杆件传动连接，所述第二举升电机用于驱动所述第二旋转杆件进行举升。
5.根据权利要求1所述的自动取书装置，其特征在于：所述仿生取书机构包括支撑座、取书摆杆、气动夹爪以及取书旋转电机；
所述取书摆杆、所述取书旋转电机分别设置于所述支撑座上，所述气动夹爪设置于所述支撑座的一侧；
所述取书旋转电机与所述取书摆杆传动连接，所述取书旋转电机用于驱动所述取书摆杆工作。
6.根据权利要求5所述的自动取书装置，其特征在于：所述仿生取书机构还包括摩擦部件，所述取书摆杆以及所述气动夹爪上都设有所述摩擦部件。
7.根据权利要求5所述的自动取书装置，其特征在于：所述仿生取书机构还包括图书识别器，所述图书识别器设置于所述支撑座上。
8.根据权利要求1所述的自动取书装置，其特征在于：所述AGV小车包括行走机构以及驱动机构，所述行走机构设置于所述AGV小车的底部，所述驱动机构设置于所述行走机构的一侧，所述驱动机构用于驱动所述AGV小车行走。
9.根据权利要求8所述的自动取书装置，其特征在于：所述行走机构包括至少四个麦克拉姆轮，至少四个所述麦克拉姆轮分别设置于所述AGV小车底部的四周。
10.根据权利要求9所述的自动取书装置，其特征在于：所述驱动机构包括至少四个行走电机，至少四个所述行走电机分别驱动所述麦克拉姆轮。
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