[发明专利]一种激光雷达及其收发装置在审
申请号: | 202010342177.5 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111398969A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 黄印;朱建中;邹旗;方国明;徐丹慧;张于通;向思桦 | 申请(专利权)人: | 成都英飞睿技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆宗力 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 及其 收发 装置 | ||
1.一种激光雷达的收发装置,其特征在于,包括:发射单元、第一准直单元、MEMS振镜、第二准直单元和接收单元;其中,
所述发射单元,用于出射激光光束;
所述第一准直单元,用于对所述激光光束进行第一次准直后向所述MEMS振镜传输;
所述MEMS振镜,用于沿所述第一准直单元的准直方向振动,以将第一次准直后的激光光束向所述第二准直单元反射;
所述第二准直单元,用于对第一次准直后的激光光束进行第二次准直,以获得探测激光;
所述接收单元,用于接收被目标反射的探测激光,并将被目标反射的探测激光向所述激光雷达的探测器传输。
2.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述第一准直单元包括一个柱透镜或多个透镜构成的透镜组;
所述第二准直单元包括一个柱透镜或多个透镜构成的透镜组。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述第一准直单元对所述激光光束进行第一次准直具体用于,对所述激光光束的快轴发散角进行准直;
所述第二准直单元对第一次准直后的激光光束进行第二次准直具体用于,对第一次准直后的激光光束的慢轴发散角进行准直。
4.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述接收单元包括第一透镜组和第二透镜组;
所述第一透镜组和第二透镜组的光轴位于同一直线;
所述第一透镜组和第二透镜组在光轴方向上的间距小于15mm。
5.根据权利要求4所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述第一透镜组包括依次设置的第一透镜和第二透镜;
所述第二透镜组包括依次设置的第三透镜和第四透镜。
6.根据权利要求5所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述第一透镜和第二透镜在光轴方向上的间距小于3mm;
所述第三透镜和第四透镜在光轴方向上的间距小于3mm。
7.根据权利要求5所述的激光雷达的收发装置,其特征在于,所述第一透镜和第四透镜均为弯月透镜;
所述第二透镜为平凹透镜;
所述第三透镜为双凸透镜。
8.一种激光雷达,其特征在于,包括:激光雷达的收发装置和探测器;其中,
所述激光雷达的收发装置为权利要求1-7任一项所述的激光雷达的收发装置,用于对所述激光光束进行处理后获得探测激光向外传输,和用于接收被目标反射的探测激光,并将被目标反射的探测激光向所述激光雷达的探测器传输;
所述探测器用于根据被目标反射的探测激光进行探测。
9.根据权利要求8所述的激光雷达,其特征在于,还包括:转镜模块;
所述转镜模块用于沿第一方向扫描,以将MEMS振镜的一维扫描转换为二维扫描;
所述第一方向与所述MEMS振镜的振动方向垂直。
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