[发明专利]利用GNSS测高浮标确定波浪参数的方法有效
申请号: | 202010342197.2 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111505688B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 杨磊;唐秋华;付延光;周兴华 | 申请(专利权)人: | 自然资源部第一海洋研究所 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01W1/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海;江鹏飞 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 gnss 测高 浮标 确定 波浪 参数 方法 | ||
本发明涉及一种利用GNSS测高浮标确定波浪参数的方法,属于海洋波浪参数提取技术领域。本发明包括如下步骤:在近岸锚系GNSS浮标观测,同时记录下锚系点原始坐标;获得海面高度SSH以及平面位置信息;进行SSH的高通滤波得到相对海面高SSE;通过三倍中误差的粗差探测方法检测SSE的系统粗差;按照四倍标准差算法从剔除粗差后的SSE计算有效波高SWH;对SSE进行功率谱计算,并计算方差守恒的功率谱;计算海浪谱的峰值,得到能量峰值处对应的波浪周期;利用深水频散关系计算得到海浪波长;对GNSS测高浮标记录的平面坐标和锚系点的原始坐标进行差分,计算空间向量,计算得到海浪传播方向。本发明运用于海洋波浪参数提取场合。
技术领域
本发明涉及一种利用GNSS测高浮标确定波浪参数的方法,属于海洋波浪参数提取技术领域。
背景技术
海浪信息是海洋观测的重要内容,现在我国的海洋观测主要通过锚系的波浪浮标开展,例如现在配置在各个海洋站的SBF3-2型波浪浮标,可以每小时记录一次海浪的SWH、周期和波向等信息,为我国沿海的海洋预报提供了重要支撑。还有一种技术为声学测波仪,例如LPB1-2型声学测波仪,该仪器设备安置在海底,通过发射声学信号到海面可观测波高和周期信息,但无法记录波向信息,其观测时间频率、精度等和SBF3-2型波浪浮标基本一致。目前的主要海浪观测设备和技术尽管已经提供了SWH、周期、波向等参数,但在时间分辨率、观测精度等方面均偏低,且无法实现海浪谱的分析。
但现有技术的主要不足是:1)时间分辨率低;2)SWH的观测精度为分米,对于弱海浪信号的观测精度不够;3)无法观测海浪谱信息,无法分离不同周期海浪;4)无法记录长周期涌浪;5)无主波波长观测。这些技术不足对海浪科学研究、精细化预报有一定的限制。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷,本发明提出了一种利用GNSS测高浮标确定波浪参数的方法。
本发明所述的利用GNSS测高浮标确定波浪参数的方法,包括如下步骤:
S1:在近岸锚系GNSS浮标观测,同时记录下锚系点原始坐标(x0,y0);
S2:通过差分PPK技术处理GNSS资料,获得cm级精度的三维坐标信息,包含海面高度SSH以及平面位置(xi,yi)信息,其中差分PPK技术处理技术包括如下小步:
S21:高精度GNSS数据处理中常用基于载波相位的双差观测组合,其线性观测方程为:
式中:i、j表示两个不同测站,p、q表示两颗不同卫星,为t时刻的双差观测值,分别表示二次差分后的整周模糊度、电离层及对流层延迟残差;
S22:考虑参考站和GNSS浮标之间三维定位误差在短距离内的空间相关性,采用差分定位技术获得GNSS浮标精确的三维坐标:
式中:为GNSS浮标起始相位模糊度;为GNSS浮标起始历元至观测历元的相位整周数;为GNSS浮标相位观测的小数部分;dρ为同一观测历元各项残差;
S3:进行SSH的高通滤波剔除潮汐信号,得到相对海面高SSE,设置高通滤波截断长度不低于两倍的最短海浪周期;
S4:通过三倍中误差的粗差探测方法检测高通滤波后SSE的系统粗差,剔除异常值;
S5:按照四倍标准差算法,从高通滤波和剔除粗差后的SSE计算有效波高SWH,包括如下小步:
S51:设置单位时间窗口为5分钟,叠加时间长度为2.5分钟,即单位时间长度的一半;
S52:计算单位时间窗口内的标准差σ,并按照叠加时间长度的步长在全部时间范围内进行计算标准差σ;
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