[发明专利]土体位移监测系统

权利要求书

1.一种土体位移监测系统，包括，

至少一支测斜管，被埋入待测土体中，且所述测斜管上部开口伸出土体；

测斜仪组件，被置入所述测斜管内，通过测斜仪组件在测斜管内的移动，采集测斜管的倾斜数据；

控制组件，该控制组件包括：

升降机构，用于牵引所述测斜仪组件在测斜管内的移动；

主控制器，用于控制所述升降机构的动作，同时控制测斜仪组件的测量过程，获得测斜仪组件的采集的测斜管的倾斜数据，该倾斜数据用于判断所述土体的位移情况。

2.根据权利要求1所述的土体位移监测系统，其特征在于，主控制器包括，

第一微处理器；

牵引步进电机，该牵引步进电机电连接第一微处理器，用于驱动升降机构；

第一短距通信模块，与第一微处理器电连接，用于主控制器与测斜仪组件之间的数据交互；

光学限位单元，该光学限位单元连接第一微处理器，通过检测钢缆绳上设置的光阻元件限制被钢缆绳吊装的测斜仪组件的复位位置；

无线充电发送单元，与第一微处理器连接，用于对测斜仪组件内的第二电池组进行无线充电。

3.根据权利要求2所述的土体位移监测系统，其特征在于，所述主控制器还包括，

远程通信模块，该远程通信模块与第一微处理器连接，用于主控制器与远程终端之间的数据传输。

4.根据权利要求2所述的土体位移监测系统，其特征在于，所述主控制器的电源电路包括，

工网适配器，用于接入工业电网；

太阳能电池板，利用太阳能蓄电；

太阳能充电管理单元，所述工网适配器和太阳能电池板的输出端接入所述太阳能充电管理单元，所述用于对管理工业电网和太阳能电池板的切换控制以及对太阳能充电的管理；

第一电池组单元，用于对主控制器电路的电池供电；

第一电池组管理单元，太阳能充电管理单元的输出端和电池组单元的输出端接入所述电池组管理单元，所述第一电池组管理单元用于电池组与外部电源的切换控制以及对电池组充电的管理；

第一直流电源变换单元，连接所述第一电池组管理单元的输出端，用于将第一电池组管理单元输出的电压转换为多组不同电压的直流电源。

5.根据权利要求2所述的土体位移监测系统，其特征在于，所述测斜仪组件包括，

第二微处理器；

倾角传感器，与第二微处理器连接，用于检测测斜管的倾斜角度；

第二短距通信模块，与第二微处理器连接，用于向主控器批量传输测斜管倾斜数据；

光电位置检测传感器，经过比较器连接第二微处理器，用于对所述倾角传感器的初始零角度的定位；

第二步进电机，通过第二步进电机控制器连接到第二微处理器，用于驱动倾角传感器沿着所述测斜管的圆截面转动；

温度传感器，与第二微处理器连接，用于检测测斜管内的温度。

6.根据权利要求5所述的土体位移监测系统，其特征在于，所述测斜仪组件的电源电路还包括，

无线充电接收单元，

第二电池组，

第二充电管理单元，无线充电接收单元获得的电能经所述第二充电管理单元接入第二电池组后，再经过第二直流电源变换单元的电压变换接入包括第二微处理器的所述测斜仪组件电路的电源电路。

7.根据权利要求6所述的土体位移监测系统，其特征在于，包括倾角传感器、光电位置检测传感器、无线充电接收单元、第二步进电机以及装载第二微处理器、温度传感器、第二短距通信模块电路板的测斜仪组件被由第一外筒和第二外筒组成的管形壳体封装。

8.根据权利要求7所述的土体位移监测系统，其特征在于，所述倾角传感器被安装在倾角传感器安装板上，倾角传感器安装板上三个角度差为120度的、带有压簧的螺丝，用于将倾角传感器的X、Y轴调整到与重力线垂直，

所述倾角传感器安装板上设有小孔，该小孔结合光电位置检测传感器实现倾角传感器在测斜管圆截面上的初始零角度的光学定位标定。