[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两种曝光类型不同的原始曝光图像帧；

从相同的目标曝光类型对应的至少两个所述原始曝光图像帧中，确定前向图像和后向图像，确定所述前向图像和后向图像对应的目标插值时间相位；

对所述前向图像和后向图像进行前向运动估计得到前向运动矢量，对所述前向图像和后向图像进行后向运动估计得到后向运动矢量；

根据所述目标插值时间相位对所述前向运动矢量和后向运动矢量进行映射和校正，得到插值图像中各个插值块对应的前向映射运动矢量和后向映射运动矢量；

根据所述前向映射运动矢量和后向映射运动矢量得到各个插值块对应的插值像素值；根据各个插值块，得到多帧插值图像帧；

获取时间相位匹配且曝光类型不同的至少两帧待融合图像帧，其中，所述至少两帧待融合图像帧为所述插值图像帧；所述至少两帧待融合图像帧的时间相位相同，或所述至少两帧待融合图像帧的时间相位之间的差值小于预设差值阈值；

将至少两个所述待融合图像帧进行融合，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取时间相位匹配且曝光类型不同的至少两帧待融合图像帧，包括：

获取第一参考图像帧，以及所述第一参考图像帧对应的参考时间相位；

获取与所述参考时间相位匹配、且与所述第一参考图像帧的曝光类型不同的第二参考图像帧；

将所述第二参考图像帧和所述第一参考图像帧作为待融合图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述插值图像帧的数量为至少两个；

所述获取与所述参考时间相位匹配、且与所述第一参考图像帧的曝光类型不同的第二参考图像帧，包括：

从每个插值时间相位中，确定与所述参考时间相位之间的差值最小的至少两个目标时间相位，其中，每个所述插值时间相位与每个所述插值图像帧对应；

获取每个所述目标时间相位对应的、且与所述第一参考图像帧的曝光类型不同的第二参考图像帧，得到至少两个第二参考图像帧；

所述将所述第二参考图像帧和所述第一参考图像帧作为待融合图像帧，包括：

将所述第一参考图像帧和至少两个所述第二参考图像帧作为待融合图像帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取时间相位匹配且曝光类型不同的至少两帧待融合图像帧，包括：

获取每个所述插值图像帧对应的插值时间相位；

根据所述插值时间相位，从所述插值图像帧中获取时间相位匹配且曝光类型不同的至少两个待融合图像帧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定相同曝光类型对应的至少两个原始曝光图像帧中，每个所述原始曝光图像帧对应的原始时间相位，将其中一个原始时间相位作为起始时间相位，另一个原始时间相位作为终止时间相位；

获取在所述起始时间相位和所述终止时间相位之间的预设数量个子时间相位；

对预设数量个所述子时间相位、以及相同曝光类型对应的至少两个所述原始曝光图像帧进行插帧处理，得到曝光类型相同的、预设数量个插值图像帧。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将至少两个所述待融合图像帧进行融合，得到目标图像，包括：

针对至少两个所述待融合图像帧，获取每个所述待融合图像帧中每个像素点对应的像素点坐标、像素点权重和像素值；

针对每个所述待融合图像帧，确定每个相同像素点坐标的所述像素值和对应的所述像素点权重的乘积；

对每个所述相同像素点坐标对应的所述乘积进行求和处理，得到目标乘积之和；

根据所述每个像素点对应的像素点权重，确定所述相同像素点坐标的像素点权重之和；

确定所述目标乘积之和、和所述像素点权重之和的比值，得到所述相同像素点坐标对应的目标像素值；

根据每个所述相同像素点坐标的所述目标像素值，得到目标图像。