[发明专利]一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法

权利要求书

1.一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：包括第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路；第一显控装置、定位定向装置和角度传感器均与处理器连接，编码器和第二显控装置通过通信电路与控制器连接；

其中，处理器：根据定位定向装置、角度传感器、编码器测量的射击参数、第一显控装置和/或第二显控装置输入的射击参数、以及预设射表，解算射击诸元生成瞄准点，生成瞄准十字线；响应于进行射击训练检测，根据瞄准点和瞄准十字线的偏差和预设评分标准，计算训练成绩。

2.根据权利要求1所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：还包括盒体，定位定向装置、角度传感器、处理器和通信电路安装于盒体内，第一显控装置安装于盒体侧面上，盒体通过连接件安装于迫击炮炮身上，编码器安装于迫击炮方向机内侧，第二显控装置佩戴在炮手身上。

3.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：盒体横向轴线与迫击炮炮身轴线的正投影夹角等于预设的固定值，盒体纵向轴线与迫击炮炮身轴线的夹角等于预设的固定值，在迫击炮调节过程中均保存不变。

4.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：连接件包括连接座，连接座通过卡箍安装在迫击炮炮身上，连接座与盒体之间通过插接结构连接。

5.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：定位定向装置为双天线卫星定位定向装置、惯性导航装置和电子罗盘的组合，盒体上安装有天线支架，定位定向装置的天线安装在天线支架上，天线支架每次展开的角度要一致。

6.根据权利要求1所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：角度传感器采用双轴角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：还包括气象传感器，气象传感器与处理器连接，气象传感器测量气象信息。

8.一种迫击炮快速射击方法，其特征在于：采用权利要求1～8任意一项所述的装置进行迫击炮射击操作，具体过程如下：

步骤1，获取炮位坐标、气象信息、初始射向、初始射角和目标信息；

步骤2，根据初始射向和初始射角，生成瞄准十字线；

步骤3，根据炮位坐标、气象信息、目标信息以及预设的射表，解算射击诸元，根据射击诸元生成瞄准点；

步骤4，响应于瞄准点与瞄准十字线中心点不重合，获取炮手实时调整的射向调整量，计算实时射向，获取炮手实时调整的射角，重新生成瞄准十字线，重复步骤4，响应于瞄准点与瞄准十字线中心点重合，转至步骤5；

步骤5，响应于落弹点偏离目标，获取侦察兵测量的射击偏差量，计算追击炮的射向偏差量和射角偏差量，调整射向和射角，重新生成瞄准十字线，转至步骤4；响应于落弹命中目标，结束。

9.一种迫击炮训练检测方法，其特征在于：采用权利要求1～8任意一项所述的装置进行迫击炮训练检测，具体过程如下：

获取瞄准操作的瞄准十字线中心点；其中，瞄准操作为瞄准手根据计算兵发送的射击诸元通过瞄准镜进行瞄准操作；

计算生成的瞄准点与瞄准操作的瞄准十字线中心点偏差；

根据偏差和预设评分标准，计算训练成绩。