[发明专利]一种高压清洗机的智能控制方法在审
申请号: | 202010342601.6 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111468458A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 梁坤峰;高美洁 | 申请(专利权)人: | 盐城博尔福机电科技发展有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;G05D23/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压 清洗 智能 控制 方法 | ||
1.一种高压清洗机的智能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、云服务器根据设备所在的区域信息获取与所述区域信息对应的气象参数,云服务器根据所述气象参数计算与所述区域信息对应的焓值h;
S2、云服务器根据所述焓值h在焓频图中识别与所述焓值h对应的焓值区域,云服务获取与所述焓值区域对应的设定温度Ts并且将所述设定温度Ts发送至设备的控制器,所述控制器根据所述设定温度Ts对设备的使用参数进行调整;
S3、所述控制器根据判断高压液体的当前温度Td是否等于设定温度Ts,若当前温度Td等于设定温度Ts则进入步骤S4;
若当前温度Td不等于设定温度Ts则所述控制器判断当前温度Td是否大于设定温度Ts;
若当前温度Td大于设定温度Ts则所述控制器启动制冷系统降低高压液体的温度,重新进入步骤S3;
若当前温度Td小于设定温度Ts则所述控制器启动所述制冷系统提升高压液体的温度,重新进入步骤S3;
S4、所述控制器控制电机驱动高压泵将高压液体引入引射器喷射。
2.如权利要求1所述的一种高压清洗机的智能控制方法,其特征在于:
在步骤S1中,所述焓值h的数学模型由以下公式确定:
h=1.01T+0.001d(2501+1.84T);
式中,
T为设备所在区域的环境温度;
d为设备所在区域的含湿量;
为设备所在区域的相对湿度;
Pq为设备所在区域的湿空气的水蒸气的分压力;
Pq·b为设备所在区域的同温度下饱和湿空气的水蒸气压力。
3.如权利要求2所述的一种高压清洗机的智能控制方法,其特征在于:
在步骤S2中,所述控制器采用PID控制系统对设备的使用参数进行调整,所述PID控制系统的控制参数的数学模型由以下公式确定:
e(t)=Tc-Ts
式中,
e(t)为温度偏差;
Kp为比例系数;
TI为积分时间常数;
TD为微分时间常数;
Tc为预设的测试温度。
4.如权利要求3所述的一种高压清洗机的智能控制方法,其特征在于:
在步骤S3中,所述控制器根据制冷系数ε0和热系数εc对所述制冷系统进行控制,所述制冷系数ε0和制热系数εc的数学模型由以下公式确定:
式中,
q0为制冷系数工作过程中蒸发器产生的制冷量;
qc为制冷系数工作过程中冷凝器所产生热量;
wc为制冷系数工作过程中压缩机所消耗的功。
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