[发明专利]一种视频监控场景下的人体跟踪方法

权利要求书

1.一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、视频内部提取分析：对视频监控内部的内容进行分析，将无用的场景信息进行剔除；

S2、人体对象识别：对视频图像中的活动目标的身高、大小、运动速度以及运动规律进行识别，将识别数据与云数据库内部的数据进行对比，识别出活动目标的归属类，提取人体目标；

S3、标记处理：若人体目标只有一个时，直接采用监控内部的跟踪装置人体目标进行跟踪，若人体目标数量在两个及两个以上时，依次对人体进行标号；

S4、人体特征处理：采用参考模板法、人脸规则法以及肤色模型法来识别出不同标号人物的人体面貌特征；

S5、人体面貌跟踪：通过人体面貌比对，依次将不同标号的人体进行区分，并对能够监控到的人体面貌进行跟踪处理，若采集不到面貌时，则对不同标号的人体的身高、动作特征、以及服装颜色进行识别处理，完成不同标号的人体处理跟踪；

S6、人体目标预测：对人体目标的动作、身高、行走过程中的速度以及加速度等参数进行预测和滤波；

S7、安全预警分析对比：将人体标号目标的动作与云数据库内部的安全动作数据进行对比，若该目标的动作已超过安全动作数据的上限时，则直接对安保人员进行连接警示，或直接进行报警处理；

S8、人体目标匹对：将第二帧图像中运动人体的特征向量与第一帧图像中跟踪人体的特征向量进行对比，当两个特征向量相同时，则确定第二帧图像中的运动人体为跟踪人体，当两个特征向量不同时，对人体面貌进行对比，对比一致时，则确定第二帧图像中的运动人体为跟踪人体，若无法进行面貌对比时，则提取第二帧图像中运动人体的临近人体的特征向量与跟踪人体的特征向量进行对比；

S9、相近对比数据处理：步骤S7中临近人体特征向量对比数据较高时，则将该人体标记为第一帧图像中的人体的后置位，若第二帧图像中以及多组帧图像中都未出现第一帧图像中的人体标号，则直接确定第一帧图像中的人体的后置位为该人体标号，若对比数据差值过大，则直接判定为人体标号丢失，继续在后续图像中识别追踪人体标号，若未出现，则直接将累计次数归零，直接判定人体跟踪丢失。

2.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1中场景信息包括地面、建筑物以及一些树体等帧像信息，所述步骤S2中包括有WIFI发送模块以及WIFI接收模块，WIFI发送模块能够将信息发生到云数据库，WIFI接收模块能够接收到云数据库所传输的数据。

3.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S4中参考模板法为首先设计一个或数个标准人脸的模板，然后计算测试采集的样品与标准模板之间的匹配程度，并通过阈值来判断是否存在人脸。

4.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S4中人脸规则法为人脸具有一定的结构分布特征，所述人脸规则的方法即提取这些特征生成相应的规则以判断测试样品中是否包含人脸，所述步骤S4中肤色模型法通过识别面貌肤色，在色彩空间中分布相对集中的规律来进行检测，将不同的检测结构进行归类，与人体标号的目标进行匹对。

5.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S7中采用控制模块和移动终端，控制模块由监控系统进行控制，移动终端与外部安保人员的对讲机通过WIFI模块进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S3中将人体标号为1，所述步骤S9中人体标号的后置位设定为1-1。

7.根据权利要求1所述的一种视频监控场景下的人体跟踪方法，其特征在于：所述步骤S8中以及步骤S9中采用对比识别模块，对比识别模块内部包括有储存模块，对比识别模块将步骤S5和步骤S6中的数据进行识别处理并存储。