[发明专利]用于控制机电式制动系统的方法以及机电式制动系统

权利要求书

1.一种用于控制机电式制动系统(10)的方法，所述机电式制动系统带有制动踏板(50)、与制动踏板(50)形成作用连接的主制动缸(14)以及机电式制动助力器(12)，其中，机电式制动助力器(12)包括执行器电机(34)，所述执行器电机提高或减小在制动踏板(50)上的踏板力(F_P)，其特征在于，确定用于制动力放大的额定值(F_Soll)和用于制动力放大的实际值(F_Ist)，其中，确定用于制动力放大的额定值(F_Soll)变化的梯度，并且将该梯度与制动力放大的变化的梯度的阈值(F_T)进行比较，其中，当超过用于梯度的阈值(F_T)时，限制由机电式制动助力器(12)实现的助力的变化。

2.根据权利要求1所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，额外地还确定用于制动力放大的额定值(F_Soll)的变化绝对值，其中，将所述变化绝对值与另外的阈值(F_T2)相比较，并且在变化绝对值小于所述另外的阈值(F_T2)时，不干预由机电式制动助力器(12)实现的助力的变化。

3.根据权利要求2所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，当用于制动力放大的额定值(F_Soll)的变化绝对值大于另外的阈值(F_T2)时，对助力的变化进行限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，当用于制动力放大的额定值(F_Soll)出现多次变化时，使用平滑过滤器(G)。

5.根据权利要求4所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，所述平滑过滤器(G)具有用于提高制动力放大的第一过滤常数(G1)和用于降低制动力放大的第二过滤常数(G2)。

6.根据权利要求1所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，限制机电式制动助力器(12)的助力的降低。

7.根据权利要求1所述的用于控制机电式制动系统(10)的方法，其特征在于，限制机电式制动助力器(12)的助力的提高。

8.一种机电式制动系统(10)，其带有制动踏板(50)、与制动踏板(50)形成作用连接的主制动缸(14)以及机电式制动助力器(12)，其中，机电式制动助力器(12)包括执行器电机(34)，所述执行器电机提高在制动踏板(50)上的踏板力(F_P)，并且所述机电式制动系统带有控制设备(48)，所述控制设备配置用于，当通过所述控制设备(48)执行可机器读取的程序代码(58)时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的机电式制动系统(10)，其特征在于，机电式制动助力器(12)具有执行器电机(34)、与该执行器电机(34)形成作用连接的辅助传动器(40、42)以及踏板力传感器(44)。

10.根据权利要求8或9所述的机电式制动系统(10)，其特征在于，控制设备(48)通过信号线路(56)与机电式制动助力器(12)的执行器电机(34)相连，其中，为限制助力的变化而限制在执行器电机(34)的电流中的变化。