[发明专利]一种交通路锥自动收放车及收放方法

权利要求书

1.一种交通路锥自动收放车，包括车体(10)、发电机组(11)、控制模块(12)、路锥摆推装置(20)、旋转收放装置(30)、路锥储存装置(40)，其特征是：

所述路锥储存装置(40)用于堆叠放置路锥(60)，并可以让路锥(60)可控有序的一个一个下落；

所述旋转收放装置(30)用于将上部的下落的路锥(60)承接住并运输到地面成躺置状态，或另用于将地面成躺置的路锥(60)托起去装置上部；

所述路锥摆推装置(20)用于将路锥(60)拨正，或另用于将路锥推倒；

所述路锥摆推装置(20)和旋转收放装置(30)安装在车体(10)同一侧上，路锥摆推装置(20)和旋转收放装置(30)一前一后安装，所述路锥储存装置(40)安置在车体(10)上，在车体(10)上的发电机组(11)为装置提供动力电源，控制模块(12)与各个传感器、摄像头、监视屏、驱动电机和执行元件电连接，其中，控制模块(12)用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对路锥储存装置(40)投放速度进行自适应调节，以使路锥按照预先设置的间距进行布设；

所述路锥储存装置(40)包括储存箱(41)、竖轴杆(42)、旋转平台(43)、直线移动装置(44)、有序施放装置(45)和控制模块(12)，所述竖轴杆(42)可以与车体(10)固接，竖轴杆(42)上端设置有旋转平台(43)，所述旋转平台(43)与竖轴杆(42)之间设置有旋转电机，使得旋转平台(43)能够绕着竖轴杆(42)轴线转动，旋转平台(43)外表面一周安装有若干个储存箱(41)，旋转平台(43)和储存箱(41)之间设置有直线移动装置(44)，直线移动装置(44)与控制模块(12)电连接，储存箱(41)可以相对旋转平台(43)做上下直线移动，储存箱(41)中空、内部可以堆叠放置一定数量的路锥(60)，储存箱(41)下部内部一周设有若干个有序施放装置(45)，有序施放装置(45)可以让路锥(60)受控的有序的一个一个下落；

所述有序施放装置(45)包括施放爪(451)、弹簧(452)和电磁铁(453)，所述施放爪(451)材质为铁质、中间部位与储存箱(41)铰接，施放爪(451)上下各设置有一个爪齿，施放爪(451)上部通过弹簧(452)与储存箱(41)内部固接，施放爪(451)下部的储存箱(41)内表面上设置有电磁铁(453)，所述电磁铁(453)与控制模块(12)电连接。

2.如权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征是：所述路锥摆推装置(20)包括压杆(21)、后推板(22)、横推杆(23)、横连杆(24)、竖连杆(25)和连车架(26)，所述后推板(22)有两块金属板组成，两个后推板(22)之间的间隙小于路锥(60)底座的宽度，沿着车体(10)行驶方向有两个横连杆(24)与后推板(22)固接，在横连杆(24)相对后推板(22)的一侧下部安装有压杆(21)，两压杆(21)的距离小于路锥(60)底座的宽度，所述压杆(21)成一弧度，弧度的凸面朝向后推板(22)方向，在横连杆(24)相对后推板(22)的一侧上部安装有竖连杆(25)，所述竖连杆(25)从下到上分别设置有横推杆(23)和连车架(26)，所述横推杆(23)设有调节机构，可以调整横推杆(23)相对水平地面的高度，所述连车架(26)可以与车体(10)固接。

3.如权利要求2所述的一种交通路锥自动收放车，其特征是：所述旋转收放装置(30)包括路锥锥托(31)、旋转轴杆(32)、驱动电机(33)和支持板(34)，所述旋转轴杆(32)两端设置有路锥锥托(31)，所述路锥锥托(31)以相反方向设置，路锥锥托(31)的外形成圆锥状与路锥(60)内表面配合，路锥锥托(31)的大端与旋转轴杆(32)固接，旋转轴杆(32)的中间与驱动电机(33)输出轴固接，所述驱动电机(33)安装在支持板(34)上，支持板(34)可以与车体(10)固接，所述旋转轴杆(32)中心轴线与路锥摆推装置(20)中心平面共面；所述驱动电机(33)输出轴上设有扭矩传感器，所述后推板(22)上设有触点微动开关，所述连车架(26)上设有摄像头，扭矩传感器、触点微动开关、摄像头、驾驶室的监视屏和驱动电机(33)都与控制模块(12)电连接。

4.如权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征是：所述直线移动装置(44)可以是直线电机。

5.一种用于实现权利要求3所述的交通路锥自动收放车的交通路锥收放方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1，路锥储存装置的储存箱内最下面一个路锥被释放下落；

步骤2，旋转收放装置上的路锥锥托接住下落的路锥，扭矩传感器触发；

步骤3，旋转收放装置转动，在接近转过90度角时，路锥被后推板限制成水平躺置；

步骤4，收放车前进，路锥被摆推装置上的压杆作用后竖立于地面上；

其中，步骤1还包含以下子步骤：

当路锥储存装置的一个储存箱内的路锥释放完毕后，储存箱会向上移动到合适高度，旋转平台转动，使得下一个装满路锥的储存箱移动至工作位置。