[发明专利]一种智能凿岩台车液压油温度控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：包括控制单元(1)、执行单元(2)、回油单元(3)、散热单元(4)和检测单元(5)，所述控制单元(1)包括控制器(1.1)、电磁阀(1.2)、减压阀(1.3)，所述执行单元(2)包括执行油缸(2.1)和球阀(2.2)，所述回油单元(3)包括总回油管(3.0)、第一回油分管(3.1)、第二回油分管(3.2)，所述检测单元(5)包括油箱(5.1)和温度传感器(5.2)；所述电磁阀(1.2)与所述控制器(1.1)电连接，与所述减压阀(1.3)油路连接；所述执行油缸(2.1)的大腔、小腔分别与所述电磁阀(1.2)油路连接，所述球阀(2.2)与油缸伸缩杆机械连接；所述总回油管(3.0)与所述第一回油分管(3.1)和所述第二回油分管(3.2)保持通路，其中所述第一回油分管(3.1)连通所述球阀(2.2)，所述球阀(2.2)与所述油箱(5.1)油路连通；所述第二回油分管(3.2)连通所述散热单元(4)，所述散热单元(4)连通所述油箱(5.1)；所述温度传感器(5.2)一端与所述油箱(5.1)固定连接，另一端与所述控制器(1.1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述控制部还包括阻尼调速孔(1.4)，设置于所述电磁阀(1.2)与所述执行油缸(2.1)大腔连通的油路上，用于限定所述执行油缸(2.1)的开合速度。

3.根据权利要求2所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述阻尼孔直径为0.6-1.0毫米。

4.根据权利要求3所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述阻尼孔通径为0.8毫米。

5.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述电磁阀(1.2)为二位四通阀；所述减压阀(1.3)为定值减压阀。

6.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述执行单元(2)还包括安装板(2.3)、旋转板(2.4)，所述安装板(2.3)一端从上表面与所述旋转板(2.4)一端可转动连接，从下表面与所述球阀(2.2)可转动连接，所述安装板(2.3)的另一端与所述执行油缸(2.1)无杆端可转动连接，所述旋转板(2.4)的另一端与所述执行油缸(2.1)有杆端可转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述执行单元(2)还包括润滑点(2.5)，润滑点设置于所述安装板(2.3)侧面。

8.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述散热单元(4)为水冷式或风冷式散热器。

9.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统，其特征在于：所述温度传感器(5.2)设置于油箱泵吸油口处。

10.一种利用权利要求1所述的一种智能凿岩台车液压油温度控制系统的控制方法，其中设定液压油温T_s＝(T1+T2)/2，T1为液压油温下限温度，T2为液压油温上限温度，T3为停机温度。T1、T2、T_s、T3要合理设置，T控制方法如下：

步骤1：检测油箱液压油温T，控制器接收液压油温度信号，与温度T1，T2，T_s比较；

如果测量温度T＜液压油温控下限T1，转步骤2；

如果温度T上行，且下限T1＜温度T＜油温上限T2，转步骤3；

如果温度T下行，且下限T1＜温度T＜油温上限T2，转步骤4；

如果上限T2＜温度T＜停机温度T3，转步骤5；

如果停机温度T3＜温度T，转步骤6；

步骤2：在时间t0-t1段，测量温度T＜液压油温控下限T1，控制电磁阀(1.2)失电，球阀(2.2)处于全开的状态。液压回油全部直接回油箱(5.1)，而不通过散热单元(4)散热。因此，此时油箱油温T迅速升高；

步骤3：在时间t1-t2段，t3-t4段，温度T上行，且下限T1＜温度T＜油温上限T2，控制电磁阀(1.2)得电1S，球阀(2.2)处于半开的状态。液压回油部分直接回油箱(5.1)，部分通过散热单元(4)散热。因此，此时油箱油温T缓慢升高；

步骤4：在时间t2-t3段，温度T下行，且下限T1＜温度T＜油温上限T2，控制电磁阀(1.1)得电,球阀(2.2)处于全开的状态。液压回油全部通过散热单元(4)散热。因此，此时油箱油温T缓慢下降；

步骤5：在时间t4-t5段，上限T2＜温度T＜停机温度T3，控制电磁阀(1.2)得电，球阀(2.2)处于全开的状态。液压回油全部通过散热单元(4)散热；

步骤6：在时间＞t5段，停机温度T3＜温度T，系统故障，控制器(1.1)立即控制主电机停机；

步骤7：重复步骤1。