[发明专利]一种基于FRFT域三特征联合检测装置及方法有效
申请号: | 202010342976.2 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111505598B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 时艳玲;张学良;刘子鹏 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210003 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 frft 特征 联合 检测 装置 方法 | ||
1.一种基于FRFT域三特征联合检测方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
采集雷达回波数据进行FRFT变换获取分数阶域数据向量;
对分数阶域数据向量进行变换域信息熵、变换域峰均比及变换域峰值标准差三特征提取;
将提取的三特征联合,利用快速凸包检测算法实现目标检测,并与单特征检测进行对比分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于FRFT域三特征联合检测方法,其特征在于,所述分数阶域数据向量通过如下公式得到:
F(u)=FrFt(R(t),P)
式中,FrFt为分数阶傅里叶变换,F(u)为雷达回波数据R(t)的FRFT变换后的分数阶域数据向量,u为FRFT域的标度,t为时间标度,P为FRFT变换的阶数;F(u)={F1,F2,F3,…,FN},其中,FRFT域的标度u的范围是u=1,2,3,…,N,N是分数阶域数据向量F(u)的总长度。
3.根据权利要求2所述的一种基于FRFT域三特征联合检测方法,其特征在于,所述特征提取包括:
步骤A:对分数阶域数据向量F(u)的幅度值进行排序处理,
F(u)=Sort({F1,F2,F3,…,FN})={F(1),F(2),F(3),…,F(n),…F(N)},
其中,Sort为对向量幅度值进行升序排列,{F(1),F(2),F(3),…,F(n),…F(N)}为幅度值升序排列后的分数阶域数据向量,n=1,2,3,…,N;
步骤B:对幅度值升序排列后的分数阶域数据向量{F(1),F(2),F(3),…,F(n),…F(N)}按幅度值的大小划分为等长的K个独立段,
{F(1),F(2),F(3),…,F(n),…F(N)}={F1,F2,…,Fk,…,FK}
其中,Fk表示第k个独立段分数阶域幅度值短向量,分段标度k的范围是k=1,2,3,…,K,K是分数阶域幅度值短向量Fk的总个数,设每个Fk向量的长度为Nk,分数阶域幅度值短向量Fk落入第k个分段标度的概率Pk计算为:
步骤C:基于步骤B提取分数阶域数据向量F(u)的变换域信息熵、变换域峰均比和变换域峰值标准差三组特征,
变换域信息熵FIE表示为:
变换域峰均比FPA表示为:
其中,max表示对向量求最大值;
变换域峰值标准差FPS表示为:
其中,std表示对向量求标准差。
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