[发明专利]动态车内噪声消除发散控制

权利要求书

1.一种用于控制有源噪声消除(ANC)系统中的稳定性的方法，所述方法包括：

从车辆传感器接收传感器信号，所述传感器信号指示影响车辆车厢的内部声景的当前车辆运行状况；

基于所述传感器信号来调整用于检测ANC系统发散的标称阈值以获得调整后的阈值；

接收从可控滤波器输出的抗噪声信号，所述抗噪声信号指示要从扬声器辐射到所述车辆车厢中的抗噪声；

基于对所述抗噪声信号的至少一部分的分析来计算参数；以及

响应于所述参数超过所述调整后的阈值而修改所述可控滤波器的性质。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是所述抗噪声信号在一个或多个频率处的振幅。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述标称阈值是被编程用于标称运行状况下的所述ANC系统的预定静态阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其中从车辆传感器接收的所述传感器信号包括从振动传感器接收的噪声信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中从车辆传感器接收的所述传感器信号包括发动机扭矩信号。

6.如权利要求1所述的方法，其中从车辆传感器接收的所述传感器信号指示车速、发动机转速和加速器踏板位置中的至少一者。

7.如权利要求1所述的方法，其中基于所述传感器信号来调整所述标称阈值包括：

从基于所述传感器信号的短期平均值的查找表检索阈值调整值；以及

通过所述阈值调整值来修改所述标称阈值以获得所述调整后的阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其中修改所述可控滤波器的性质包括：停用所述ANC系统和所述可控滤波器中的至少一者。

9.如权利要求1所述的方法，其中修改所述可控滤波器的性质包括：将所述可控滤波器的滤波器系数复位为零并且允许所述可控滤波器重新适应。

10.如权利要求1所述的方法，其中修改所述可控滤波器的性质包括：将所述可控滤波器的滤波器系数复位为存储在存储器中的一组滤波器系数值。

11.如权利要求1所述的方法，其中修改所述可控滤波器的性质包括：增大所述自适应滤波器控制器的泄漏值。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

在所述参数下降到低于所述调整后的阈值时减小所述自适应滤波器控制器的所述泄漏值。

13.一种有源噪声消除(ANC)系统，其包括：

至少一个可控滤波器，所述至少一个可控滤波器被配置为基于自适应传递特性和从传感器接收的噪声信号来生成抗噪声信号，所述至少一个可控滤波器的所述自适应传递特性由一组滤波器系数来表征；

自适应滤波器控制器，所述自适应滤波器控制器包括处理器和存储器，所述自适应滤波器控制器被编程为基于所述噪声信号和从位于车辆的车厢中的传声器接收的误差信号来调适所述一组滤波器系数；以及

发散控制器，所述发散控制器至少与所述自适应滤波器控制器通信，所述发散控制器包括处理器和存储器，所述处理器和存储器被编程为：

从车辆传感器接收传感器信号，所述传感器信号指示影响所述车厢的内部声景的当前车辆运行状况；

基于所述传感器信号来调整用于检测ANC系统发散的动态阈值；

从所述传声器接收所述误差信号并基于对所述误差信号的至少一部分的分析来计算参数；并且

响应于所述参数超过所述动态阈值而修改所述至少一个可控滤波器的性质。

14.如权利要求13所述的ANC系统，其中所述参数是所述误差信号在一个或多个频率处的振幅。