[发明专利]车辆驾驶的辅助方法及装置

说明书

本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，所述方法包括：获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息，其中，所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息，所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中，通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息，所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息，所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比，得到评估结果。

技术领域

本申请涉及驾驶辅助技术领域，特别涉及一种车辆驾驶的辅助方法及装置。

背景技术

由于完全的自动驾驶技术难度比较大，所以目前自动驾驶的研究的一个主要方向在于如何将司机的行为与车辆对周围环境的监控有机的结合，从而为驾驶员提供安全的驾驶保障。

目前车辆的智能辅助驾驶系统能对路况进行监控，并在一些明确的危险场景下，给予司机一些提示。例如，当车辆与前方车辆的距离小于预设的安全距离时，进行报警提示。

但是现有的方式比较简单，也并没有很好的将司机的行为与车辆的周围环境进行很好的结合，从而无法为驾驶员提供有效的安全保障。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，以解决现有技术中没有很好的将司机的行为与车辆的周围环境进行很好的结合，从而无法为驾驶员提供有效的安全保障的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种车辆驾驶的辅助方法，包括：

获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息，其中，所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息，所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；

至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中，通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息，其中，所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息，所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；

将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比，得到评估结果。

可选地，在上述的车辆驾驶的辅助方法中，所述将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比，得到评估结果，包括：

对比所述待评估注视信息与所述安全注视信息的重合度，并根据所述重合度对所述待评估注视信息的注视质量进行评分，得到安全驾驶系数；其中，所述重合度越高，所述安全驾驶系数越高。

可选地，在上述的车辆驾驶的辅助方法中，所述得到安全驾驶系数之后，还包括：

判断所述安全驾驶系数是否低于预设报警系数；

若判断出所述安全驾驶系数低于预设报警系数，则向所述驾驶员发出提示信息。

可选地，在上述的车辆驾驶的辅助方法中，所述视线估计模型的训练方法，包括：

获取多个不同路况的多个路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息；

分别将每个所述路况信息输入所述视线估计模型中，通过所述视线估计模型计算得到所述路况信息对应的注视信息；

将所述计算得到的所述路况信息对应的注视信息与所述路况信息对应的所述安全注视信息进行对比；