[发明专利]一种排水管道内部缺陷的检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种排水管道内部缺陷的检测方法及系统。该方法包括：通过外业检测获取管道内部检测视频数据，视频数据包括采集样本的视频和测试视频；对采集样本的视频进行分帧处理并采集样本库图像；根据样本库图像进行模型训练，得到训练模型，训练模型包括全局缺陷训练模型和局部缺陷训练模型；对测试视频进行分帧处理，得到超清图像，并对超清图像进行处理；采用漏斗模式对测试测试的分帧处理结果图像先后利用所述全局缺陷训练模型和所述局部缺陷训练模型进行检测，得到缺陷检测结果。通过采用视频自动分帧技术及双模型精准检测策略既能缩短排水管道内部缺陷的检测工期，又能提高缺陷判读的准确率。

技术领域

本发明涉及排水管道内部缺陷检测领域，特别是涉及一种排水管道内部缺陷的检测方法及系统。

背景技术

排水系统是城市公用设施的重要组成部分，具有保护和改善环境，消除污水危害的作用。为确保排水管道通畅，需及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道进行巡检，排查管道存在的缺陷。排水管道存在的缺陷包括结构性缺陷，如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接及异物侵入，以及功能性缺陷，如沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵和浮渣等。应对这些缺陷进行检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。目前由于管道检测技术的发展，工程施工企事业单位逐渐采用CCTV检测方式对排水管道进行有效检测，给管道维护带来了便利。

CCTV的检测过程是检测人员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。QV的检测也需要检测人员操作控制杆，将摄像头送到管道口，对准管道中心进行检测。在人员和工期都较为紧张的情况下，整个外业检测过程是无法实时记录下管道缺陷的详细情况的。管线检测人员检测完成提供检测图像数据，内业人员对图像进行人工判读，记录缺陷详细情况，汇总资料。人工判读需要将图像完整播放，用时长，不同的内业人员判读结果也有一定的出入。

发明内容

本发明的目的是提供一种排水管道内部缺陷的检测方法及系统，既能缩短工期，又能提高缺陷判读的准确率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种排水管道内部缺陷的检测方法，包括：

通过外业检测获取管道内部检测视频数据，所述视频数据随机选取一部分作为采集样本的视频，另外一部分作为测试视频，所述采集样本的视频和所述测试视频互相无交叉重叠；

对所述采集样本的视频进行视频分帧处理，得到采集样本视频的分帧处理结果图像；

根据所述采集样本的视频分帧处理结果图像，采集样本库图像，所述样本库图像包括全局缺陷图像样本、局部缺陷图像样本、正常管道图像样本和局部正常管道图像样本；

根据所述样本库图像进行模型训练，得到训练模型，所述训练模型包括全局缺陷训练模型和局部缺陷训练模型；

对所述测试视频进行分帧处理，得到测试视频的分帧处理结果图像；

采用双模型精准检测策略，对所述测试视频的分帧结果图像进行预处理，采用所述全局缺陷训练模型和所述局部缺陷训练模型对预处理的结果进行检测，得到缺陷检测结果。

可选的，所述对所述采集样本的视频进行视频分帧处理，得到采集样本视频的分帧处理结果图像，具体包括；

采用FFmpeg图像快速分帧技术对所述采集样本的视频进行分帧处理，视频分帧处理的结果为多张分辨率和尺寸相同的超清图像，所述超清图像和原视频尺寸、分辨率相同，包括全局图和局部图，所述全局图为镜头在管道内部直视前方拍摄的图像，所述局部图为镜头在管道内部环视过程中凝视设定处拍摄的局部图像。

可选的，所述根据所述采集样本的视频分帧处理结果图像，采集样本库图像，具体包括：