[发明专利]一种机械加工用的成品快速转运机构

权利要求书

1.一种机械加工用的成品快速转运机构，包括机箱（1）、旋转机构和夹持机构，其特征在于，所述旋转机构位于机箱（1）中，且旋转机构的一端贯穿机箱（1）的上侧壁向上延伸并固定连接有横向设置的第一固定板（2），所述第一固定板（2）远离旋转机构的一端上侧固定连接有竖直设置的第一电动液压杆（3），且第一电动液压杆（3）远离第一固定板（2）的一端固定连接有横向设置的第二固定板（4），所述第二固定板（4）远离第一电动液压杆（3）的一端下侧与夹持机构固定连接，所述机箱（1）的上侧固定连接有控制面板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述旋转机构包括固定在机箱（1）中的步进电机（6），所述步进电机（6）的驱动端转动连接有竖直设置的驱动轴，且驱动轴远离步进电机（6）的一端固定连接有主动轮（7），所述机箱（1）的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的转杆（8），且转杆（8）上套设并固定连接有从动轮（9），所述主动轮（7）通过传动带（10）与从动轮（9）传动连接，所述转杆（8）远离转动件的一端贯穿机箱（1）的侧壁并与第一固定板（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述机箱（1）的上侧壁开设有通孔，且转杆（8）贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转杆（8）的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在第二固定板（4）上的安装块（11），所述安装块（11）远离第二固定板（4）的一侧固定连接有竖直设置的第二电动液压杆（12），且第二电动液压杆（12）远离安装块（11）的一端固定连接有升降板（13），所述安装块（11）的下侧固定连接有三个竖直设置的支杆（14），且三个支杆（14）以第二电动液压杆（12）为圆心等间距环绕设置，三个所述支杆（14）远离安装块（11）的一端分别贯穿升降板（13）并固定连接有安装板（15），所述升降板（13）的侧壁分别通过三个第一转轴（16）转动连接有三个等间距环绕设置的摆杆（17），所述安装板（15）的侧壁分别通过三个第二转轴（18）转动连接有三个与三个摆杆（17）对应设置的夹爪（19），且三个摆杆（17）远离三个第一转轴（16）的一端分别通过三个第三转轴（20）与三个夹爪（19）的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述升降板（13）的侧壁开设有三个等间距环绕设置的通孔，且三个支杆（14）分别贯穿三个通孔设置，所述通孔的内壁与支杆（14）的外侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述机箱（1）的两侧底部分别固定连接有两个对称设置的基板（21），且两个基板（21）上均设有安装孔。