[发明专利]一种手柄系统

说明书

本申请提供了一种手柄系统，属于工程机械领域，其包括外壳、操纵手柄、档位板、多个压力开关和多个触发机构。操纵手柄包括握持杆、活动杆和第一弹性件，握持杆球铰接于外壳，活动杆可移动地设置于握持杆，第一弹性件作用于活动杆与握持杆之间，活动杆远离握持杆的一端设有球形部。档位板固定于外壳，档位板上设有顶部开放的档位槽，档位槽的槽底壁上设有多个球形凹陷部，球形部卡于档位槽内，握持杆相对外壳转动能够使球形部进入各个球形凹陷部内。压力开关固定于外壳。触发机构用于在球形部进入球形凹陷部内时触发压力开关，以切换压力开关的开关状态。球形凹陷部对球形部具有一定的限制作用，使得操纵手柄挂挡到位后不易出现脱档的情况。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种手柄系统。

背景技术

在海洋平台上作业时，海洋平台上的操纵手柄将处于振动状态，容易出现操纵手柄脱离档位的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种手柄系统，以改善海洋平台上的操纵手柄因振动容易脱离档位的问题。

本申请实施例提供一种手柄系统，包括外壳、操纵手柄、档位板、多个压力开关和多个触发机构；

所述操纵手柄包括握持杆、活动杆和第一弹性件，所述握持杆球铰接于外壳，所述活动杆轴向可移动地设置于所述握持杆，第一弹性件作用于所述活动杆与所述握持杆之间，所述第一弹性件具有使所述活动杆向远离所述握持杆的方向移动的趋势，所述活动杆远离握持杆的一端设有球形部；

所述档位板固定于所述外壳，所述档位板上设有顶部开放的档位槽，所述档位槽的槽底壁上设有多个球形凹陷部，所述球形部卡于所述档位槽内，所述握持杆相对所述外壳转动能够使所述球形部进入各个球形凹陷部内；

所述压力开关与所述球形凹陷部一一对应，所述压力开关固定于所述外壳；

所述触发机构与所述压力开关一一对应，所述触发机构用于在所述球形部进入所述球形凹陷部内时触发所述压力开关，以切换压力开关的开关状态。

上述技术方案中，由于握持杆球铰接于外壳，握持杆相对外壳转动可使活动杆上的球形部在档位板的档位槽内移动，以实现不同档位的切换。由于操纵手柄中的第一弹性件具有使活动杆向远离握持杆的方向移动的趋势，当握持杆相对外壳转动使球形部到达球形凹陷部的位置时，活动杆将在第一弹性件的作用下向远离握持杆的方向移动，从而使球形部进入球形凹陷部内，此时，操纵手柄挂挡到位，触发机构触发压力开关，切换压力开关的开关状态，以获得操纵手柄的档位信号。球形凹陷部对球形部具有一定的限制作用，使得操纵手柄挂挡到位后不易出现脱档的情况。此外，第一弹性件的作用下使球形部从档位槽进入到球形凹陷部，可增强操作人员的触感，操作人员可明确感知到操纵手柄挂挡到位。当需要换挡时，操作人员可向握持杆施加一定的扳动外力，以克服第一弹性件的弹力，从而使球形部从球形部逐渐退出球形凹陷部，并最终沿档位槽移动至另一个球形凹陷部内，完成换挡动作。

进一步地，所述触发机构包括下压板、第二弹性件和触发杆；

所述下压板上下可移动地设置于所述外壳，所述压力开关设于所述下压板的下方，所述下压板用于触发所述压力开关；

第二弹性件作用于所述下压板与所述外壳之间，所述第二弹性件具有使所述下压板向上移动的趋势；

触发杆上下可移动地设置于所述档位板，所述触发杆的底端抵靠于所述下压板的上表面，所述触发杆的顶端延伸至所述球形凹陷部内。