[发明专利]用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，所述电机传感器冗余系统包括控制器模块、驱动电机、切换电路模块和电机传感器模块；

所述控制器模块包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，且所述第一控制器和所述第二控制器能够分别单独控制所述电动转向系统的所述驱动电机；所述驱动电机至少包括两套三相绕组，其中，其中一套三相绕组经由所述切换电路模块连接至所述第二控制器；

所述切换电路模块与所述第二控制器连接，以控制所述第二控制器采集所述其中一套三相绕组的反电势，并根据所述其中一套三相绕组的反电势获取所述驱动电机的位置信息；

所述电机传感器模块与所述第一控制器和所述第二控制器连接，以将所述驱动电机的位置信息传递至所述第一控制器和/或所述第二控制器；

所述电机传感器模块检测所述驱动电机的位置信息，并将所述驱动电机的位置信息传递至所述第一控制器和/或所述第二控制器，所述第一控制器根据所述驱动电机的位置信息控制所述驱动电机的另外一套三相绕组；所述第二控制器根据所述驱动电机的位置信息控制所述驱动电机的所述其中一套三相绕组；

所述第二控制器根据所述电机传感器模块的失效信息控制所述切换电路模块采集所述驱动电机的所述其中一套三相绕组的反电势，所述第二控制器根据所述其中一套三相绕组的反电势获取所述驱动电机的位置信息，并将所述驱动电机的位置信息传递至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述驱动电机的位置信息控制所述驱动电机的所述另外一套三相绕组。

2.如权利要求1所述的用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，所述切换电路模块包括切换控制电路和采样电路；

所述驱动电机的所述其中一套三相绕组依次与所述切换控制电路、所述采样电路连接后，连接至所述第二控制器；

所述采样电路对所述驱动电机的所述其中一套三相绕组的反电势进行采样，并将所述其中一套三相绕组的反电势发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据所述其中一套三相绕组的反电势获取所述驱动电机的位置信息，并将所述驱动电机的位置信息传递至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述驱动电机的位置信息控制所述驱动电机的所述另外一套三相绕组。

3.如权利要求2所述的用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，所述切换控制电路包括与所述其中一套三相绕组的每一相绕组分别连接的控制子单元；

所述控制子单元包括两个呈镜像设置的金属氧化物半导体场效应晶体管。

4.如权利要求2所述的用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，所述电机传感器模块与所述第一控制器和所述第二控制器双通道连接；

所述采样电路与所述第二控制器双通道连接。

5.如权利要求2所述的用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，还包括电机驱动模块；

所述电机驱动模块包括与所述第一控制器连接的第一电机驱动模块和与所述第二控制器连接的第二电机驱动模块。

6.如权利要求5所述的用于电动转向系统的电机传感器冗余系统，其特征在于，所述驱动电机的所述其中一套三相绕组还连接至所述第二电机驱动模块；

所述驱动电机的另外一套三相绕组连接至所述第一电机驱动模块。