[发明专利]影像处理方法与影像处理系统

说明书

一种影像处理方法与影像处理系统，其中影像处理方法包括步骤：通过影像数据处理装置基于特征抽取模型分析多个影像数据，以产生对应上述影像数据的特征向量集合，其中影像数据包含与特征向量集合中的至少一第一特征相关的第一影像数据以及与特征向量集合中的至少一第二特征相关的第二影像数据；通过影像数据处理装置基于特征抽取模型从第一影像数据与第二影像数据中分别选取对应的第一训练图块组以及第二训练图块组，并对第一训练图块组以及第二训练图块组进行运算，以产生对应的至少一损失函数值；以及根据至少一损失函数值调整特征抽取模型。一种影像处理系统亦在此公开。

技术领域

本公开内容涉及一种影像处理方法与影像处理系统，特别涉及一种基于深度学习抗光线干扰匹配的一种影像处理方法与影像处理系统。

背景技术

特征匹配(Feature Match)被泛用在许多电脑视觉如图像检索、相机定位等领域当中，影像的特征必须对尺度、方向、视角以及光线保持不变性与唯一性。

然而，在环境场景相似度比对的领域当中，现有特征匹配系统或方法并无针对光线差异与场景视野变化进行优化，导致匹配结果不如预期。

发明内容

本公开文件提供一种影像处理方法，其包括步骤：通过影像数据处理装置基于特征抽取模型分析多个影像数据，以产生对应上述影像数据的特征向量集合，其中影像数据包含与特征向量集合中的至少一第一特征相关的多个第一影像数据以及与特征向量集合中的至少一第二特征相关的多个第二影像数据；通过影像数据处理装置基于特征抽取模型从第一影像数据与第二影像数据中分别选取对应的第一训练图块组以及第二训练图块组，并对第一训练图块组以及第二训练图块组进行运算，以产生对应的至少一损失函数值；以及根据至少一损失函数值调整特征抽取模型，使得当影像数据处理装置基于经调整的特征抽取模型分析影像数据时，第一影像数据与第二影像数据匹配的程度增加。

本公开文件提供一种影像处理系统，其包括影像获取装置以及影像数据处理装置。影像获取装置，用以获取多个影像数据；以及影像数据处理装置，耦接影像获取装置，并用以基于特征抽取模型对影像数据中的多个第一影像数据与多个第二影像数据进行比对操作，且依据比对操作的结果输出影像定位结果；其中第一影像数据与至少一第一特征相关，第二影像数据与至少一第二特征相关，特征抽取模型是根据对第一影像数据及第二影像数据进行运算所产生的至少一损失函数值进行调整。

通过上述影像处理方法与影像处理系统，能够改善户外场景光线变化大时的特征匹配系统的准确度。

附图说明

图1为根据一些实施例所示出的影像处理系统的示意图。

图2为根据一些实施例所示出的运行影像处理系统的流程图。

图3为根据一些实施例所示出的影像数据的分类示意图。

图4A与图4B为根据一些实施例所绘制样本筛选机制的示意图。

图5为根据一些实施例所示出的分群共享参数步骤流程图。

附图标记说明：

110：影像获取装置

120：影像数据处理装置

130：特征抽取模型

140：指令库

200：影像处理方法

S210、S220、S230、S240、S250、S260、S270：步骤

300：影像数据

310：第一影像数据

320：第二影像数据

400：样本筛选机制

L1～L4：欧式距离