[发明专利]一种眼科对接装置及对接方法

权利要求书

1.一种眼科对接装置，其特征在于，包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元，其中：

所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元，所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触，所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号；

所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元，所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像；

所述的计算机处理与控制单元通过信号通路连接于所述数据分析显示单元，所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。

2.如权利要求1所述的眼科对接装置，其特征在于，所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、连接臂和自由端，所述支撑臂与所述光学相干断层扫描成像单元固定连接，所述自由端与所述对接接口固定连接，所述自由端与所述眼科组织之间的垂直距离可调节。

3.如权利要求2所述的眼科对接装置，其特征在于，所述自由端上设置有XYZ精度调节器，所述XYZ精度调节器可调节所述自由端与所述眼科组织之间的XYZ三维距离。

4.如权利要求3所述的眼科对接装置，其特征在于，所述对接接口包括与所述自由端连接且用于聚焦光束的反射透镜、与所述反射透镜连接的且用于眼科对接的负压环和设置于所述负压环内的油管，所述对接接口通过所述油管内的液体与所述眼科组织接触。

5.如权利要求4所述的眼科对接装置，其特征在于，所述负压环的中心、反射透镜的中心和眼科组织的中心，处于同一水平线。

6.如权利要求1所述的眼科对接装置，其特征在于，所述移动台架设置有XYZ调节器，所述XYZ调节器可调节所述移动台架的方位，以调节所述自由端与所述眼科组织之间的XYZ三维距离。

7.如权利要求1所述的眼科对接装置，其特征在于，所述的眼科组织为角膜、角膜缘、瞳孔、虹膜、晶状体、睫状肌、玻璃体或视网膜中的任意一种。

8.如权利要求1所述的眼科对接装置，其特征在于，所述光源单元为可见光光源。

9.一种如权利要求1所述的眼科对接装置的对接方法，其特征在于，包括下述步骤：

调整所述的移动台架使所述对接接口与所述眼科组织对准；

所述光学相干断层扫描成像单元采集眼科组织的内眼结构和前眼结构的图像；

所述数据分析显示单元从所述内眼结构的图像确定内眼结构定向的深度域以及基于所述前眼结构的图像确定所述前眼结构的位置；

所述计算机处理与控制单元根据实时的所确定的眼组织形状改变信息进一步调整所述对接接口与眼科组织的对准，所述机械臂根据所述计算机处理与控制单元的指令，基于确定的位置和定向移动所述对接接口，使得所述的移动台架使所述对接接口与所述眼科组织对准。