[发明专利]贻贝自动脱壳机构及方法

权利要求书

1.一种贻贝自动脱壳机构，其特征是，包括支架、装夹组件、扩口组件，装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块，移动夹块可横向滑动安装在支架上，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆，移动夹块上安装缓冲座，缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧，缓冲座上铰接夹头，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽，夹头下部与缓冲座铰接，夹头上部和缓冲座之间连接定位弹簧，两夹头之间设置贻贝支撑槽，贻贝支撑槽靠近夹头下方；扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片，横向活塞缸安装在支架上，横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的滑动座，竖向活塞缸紧固连接在滑动座上，竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆，扩口片紧固连接在转向杆上，扩口片下端设有一排插针，插针、扩口片可插入两贻贝装夹凹槽之间，转向杆外壁上设有导槽，导槽包括竖直部和螺旋部，滑动座紧固连接导柱、喷嘴，导柱端部适配插装在导槽中，喷嘴朝向插针设置；夹头上设有吸附孔，吸附孔贯通到贻贝装夹凹槽内壁，吸附孔连接负压吸附管；扩口片呈等腰梯形结构，插针设置在宽度较小端，一排插针的长度从中间向两端逐渐减小，扩口片与插针连接端设有导向段，导向段宽度从靠近插针方向向另一端逐渐增加。

2.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，支架上和移动夹块对应设有滑轨，移动夹块可滑动安装在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，贻贝装夹凹槽内壁上设有一层缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，支架上设有导轨，滑动座可滑动安装在导轨上，横向活塞缸紧固安装在导轨上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，转向杆上端设有安装槽，竖向活塞缸伸缩杆端部设有定位头，定位头安装在安装槽中，安装槽上连接定位盘，定位头活动安装在定位盘和安装槽之间。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，移动夹块上设有安装腔，移动夹块上安装腔开口位置连接限位盖，缓冲座、缓冲弹簧安装在安装腔内，缓冲座安装在缓冲弹簧和限位盖之间。

7.一种利用权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构的贻贝脱壳方法，其特征是，包括以下步骤：第一步，将新鲜贻贝的铰合部放置到贻贝支撑槽位置，贻贝的两壳开口侧朝上；第二步，推拉活塞缸工作带动推拉活塞缸伸缩杆回缩，从而将两移动夹块向相互靠近的方向移动，从而使贻贝适配装夹在两贻贝装夹凹槽之间；第三步，启动横向活塞缸，推动滑动座移动使扩口片正对两夹头之间的中间位置；第四步，启动竖向活塞缸，竖向活塞缸伸缩杆向下移动，插针戳入贻贝的两壳之间，随后扩口片插入两壳之间，当导柱滑动到导槽的螺旋部后，竖向活塞缸伸缩杆继续向下移动从而推动转向杆转动，扩口片随转向杆一起转动将贻贝两壳向外撑开，两夹头随两壳一起向外张开；第五步，插针戳入贻贝肉后，竖向活塞缸伸缩杆向上移动回缩，此时转向杆先一边反转一边向外移动，插针转动使贻贝肉从壳壁上脱落下来，转动杆继续向外移动脱离两壳，推拉活塞缸伸缩杆回位；第六步，横向活塞缸伸缩杆回位，推动竖向活塞缸移动使贻贝肉离开装夹组件位置，然后通过喷嘴向插针位置喷水，高压水流将贻贝肉从插针上冲下。