[发明专利]自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头

权利要求书

1.一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，包括：回转马达、用于给所述回转马达供油的回转液压泵、推进油缸、用于给所述推进油缸供油的推进液压泵，所述回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；所述推进油缸和推进液压泵之间还设有用于控制所述推进油缸换向的第一电比例换向阀，所述第一电比例换向阀的两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与所述推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述比例减压溢流阀用于调整溢流压力以平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；所述回转马达和回转液压泵之间还设有用于控制所述回转液压泵换向的第二电比例换向阀，所述第二电比例换向阀的两个工作油口分别连通所述回转马达的进出油口，用于控制所述回转马达的换向；接卸杆过程中,控制所述回转马达转动，所述推进油缸自动跟随接卸杆动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述第一电比例换向阀和第二电比例换向阀均为三位四通换向阀。

3.根据权利要求2所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述第一电比例换向阀处于第一工作位时，液压油能够进入所述推进油缸的有杆腔，所述第一电比例换向阀处于第二工作位时，液压油能够进入所述推进油缸的无杆腔，所述第一电比例换向阀处于第三工作位时，处于中间保压状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述第二电比例换向阀处于第一工作位时，液压油能够进入所述回转马达的第一油口并进行正转，所述第二电比例换向阀处于第二工作位时，液压油能够进入所述回转马达的第二油口并进行反转，所述第二电比例换向阀处于第三工作位时，处于中间保压状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述回转马达的回转速度由所述第二电比例换向阀两端的比例电磁铁电流大小控制。

6.根据权利要求1、2、3、5任意一项所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述比例减压溢流阀为电磁式比例溢流减压阀。

7.根据权利要求6所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述比例减压溢流阀的溢流压力通过控制设置在其端部的比例电磁铁电流的大小进行调节。

8.根据权利要求1、2、3、5任意一项所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述电比例调压阀为直动式比例溢流阀。

9.根据权利要求1、2、3、5任意一项所述的一种自动接卸杆液压控制系统，其特征在于，所述电比例调压阀的溢流压力通过控制其端部的电磁铁电流的大小进行调节。

10.一种钻机动力头，其特征在于，包括钻机动力头液压控制系统，所述钻机动力头液压控制系统具体为如权利要求1-9任意一项所述的自动接卸杆液压控制系统。