[发明专利]一种牙刷颜色夹料配比机构

权利要求书

1.一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，包括固定机架、固定在所述固定机架上的X轴直线模组、架设连接在所述X轴直线模组滑台上的Y轴基板、设置在所述Y轴基板上的Y轴直线模组、连接在所述Y轴直线模组滑台上的Z轴基板、连接在所述Z轴基板上的Z轴直线模组以及连接在所述Z轴直线模组滑台上的夹料组件；

所述夹料组件包括固定在所述Z轴直线模组滑台上的夹爪固定架、安装在所述夹爪固定架上的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在所述旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元；

所述夹爪单元包括固定在所述旋转基板底侧的夹爪框架、安装在所述夹爪框架内的伸缩气缸、连接在所述伸缩气缸活动端的夹爪气缸以及固定在所述夹爪气缸固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述旋转基板上还设有两组关于所述旋转电机对称设置的光电传感器，所述旋转基板上还设有可与所述光电传感器配合的感应块。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述夹爪固定架的底部还安装有两组可抵接在所述旋转基板顶侧滚动的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组的一侧还设有与其平行设置的直线滑轨，所述Y轴基板、所述Z轴基板和所述夹爪固定架上还设有可与所述直线滑轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述夹爪气缸与所述伸缩气缸之间还设有一辅助框，所述辅助框的底部的顶部固定有两组可插接导向在所述夹爪框架内的导向杆。

6.根据权利要求5所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述辅助框的底部还设有一卡接板，所述卡接板的底部设有与所述夹爪气缸的活动端以及抵接头配合限位牙刷的卡接槽。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色夹料配比机构，其特征在于，所述夹爪单元设有12组。