[发明专利]一种烟管自动清灰装置

说明书

本发明提供一种烟管自动清灰装置，包括车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有电机；可伸缩定心装置包括定心底座(2)、定心支座(3)、可伸缩定心管(4)、定心轮座(5)和定心轮(6)，可伸缩定心管(4)设置在定心支座(3)上，定心轮(6)通过定心轮座(5)设置在可伸缩定心管(4)上；灰尘吸收装置用于在清灰同时将灰尘排出管道。一种烟管自动清灰装置配置有可适应不同管径的烟管的装置，可在不同管径的烟管中进行清灰工作。

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域的烟管灰尘清洁装置，具体是一种能够遥控行驶的自动烟管清灰装置。

背景技术

化工、钢铁、火力发电和水泥加工厂等领域存在大量超大型管径的烟管，在排烟的过程中，烟管中存在灰尘不断沉积的情况，必须定期清理。由于烟管中的灰尘接触到水分就会形成对人体有害的强腐蚀性液体，清灰工人不仅要穿戴防护设备进入烟管，还要在清洁过程中避免出汗，而大部分老旧工厂仍使用传统人工清洁或使用手持设备清洁，清洁效率极低，所以自动化清灰装置应运而生。

然而，现存工厂中可容许清洁人员和清洁装置进入的检修口通常被设计为小管径，所以无法使用清洁效率较高的大型清洁装置。此外，传统的四轮式管道机器人，其行走不稳，容易倾覆，而且并未设置集灰装置或自动将灰尘排出烟管。此外，在实际应用中清灰和将灰尘排出烟管不同时进行会导致扬尘，未及时处理的扬尘会重新附着在管壁，极大地影响清洁质量。因此，上述问题是现有技术亟需解决的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于遥控电机驱动和自动刮尘吸尘原理的烟管灰尘清洁装置。通过螺栓连接可以在短时间内拆卸与安装清洁装置并进入烟管；通过可伸缩定心装置可以使装置行走更加稳定，且不会倾覆；通过同轴设置的十字旋转清灰装置和灰尘吸收装置可以在清灰的同时将灰尘排出烟管，同时防止扬尘再附着的发生。

本发明是的技术方案是提供了一种烟管自动清灰装置，包括：车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置；

可伸缩定心装置包括定心底座、定心支座、可伸缩定心管、定心轮座和定心轮，其中定心底座左右对称地设置在车体顶部，定心支座设置在定心底座上；

可伸缩定心管设置在定心支座上，定心轮通过定心轮座设置在可伸缩定心管上；

灰尘吸收装置包括外接吸尘器软管、旋转硬管、可伸缩吸管和四通接头，其中，外接吸尘器软管一端固定在定心支座内，另一端设置在烟管外的吸尘器；旋转硬管通过轴承连接安装在定心支座内，四个可伸缩吸管通过四通接头与旋转硬管连接；

十字旋转清灰装置包括旋转支架和刮片，十字旋转清灰装置中的旋转支架设置在旋转硬管上，旋转支架的四根臂的长度可调，在旋转支架的四根臂的端头设置有刮片，刮片和旋转支架的四根臂用橡胶块连接，用于保护刮片。

旋转硬管和电机之间通过皮带传动连接，用于驱动旋转硬管做圆周运动。

进一步地，还包括照明装置和图像获取设备，照明装置和图像获取设备设置在车体顶部。

进一步地，车体顶盖上设置有螺纹孔、同步带防尘盖、电源线孔和其余工艺孔，车体内部设置有安装电机和电控系统的螺纹孔。

进一步地，定心底座两端面平台设置有螺纹孔，且配备有不同长度系列定心底座以满足不同管径的烟管。

进一步地，可伸缩定心管与定心支座之间为螺栓连接，侧壁设置有调节孔，配备有不同长度系列的可伸缩定心管以满足不同管径的烟管。

进一步地，旋转硬管为一长圆直管，其与四通接头焊接,长圆直管上有键槽和皮带轮。

进一步地，可伸缩吸管一端有45°切口。