[发明专利]一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置

权利要求书

1.一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，该海洋矿物输送软管用于输送海底采矿机所采集的矿物至矿物收集点，矿物收集点上设置有用于产生第一信号的第一信号锚点，海底采矿机上设置有用于产生第二信号的第二信号锚点；该稳定装置连接在矿物输送软管上的预定位置，并包括：

信号监听器(10)，其用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定矿物收集点的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置；

动力装置(20)，其用于产生推进动力以进行位置调节；

控制器(30)，其用于从信号监听器(10)获取矿物收集点和海底采矿机的位置信息，并根据其与矿物收集点和海底采矿机的相对位置，控制动力装置(20)来调节稳定装置的位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态；其中，矿物输送软管的空间形态包括：单拱形、多拱形；

控制器(30)还用于根据矿物收集点的位置和海底采矿机的位置来确定矿物收集点与海底采矿机之间的距离；当矿物收集点与海底采矿机之间的距离小于阈值时，控制器(30)控制动力装置(20)调节稳定装置的位置使矿物输送软管保持在单拱形；当矿物收集点与海底采矿机之间的距离大于阈值时，控制器(30)控制动力装置(20)调节稳定装置的位置使矿物输送软管保持在多拱形。

2.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，动力装置(20)具体包括：设置在第一方向上的第一动力推进装置(21)、设置在第二方向上的第二动力推进装置(22)、设置在第三方向上的第三动力推进装置(23)，其中，第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，且第一方向设定为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，第一动力推进装置(21)、第二动力推进装置(22)、第三动力推进装置(23)具体为螺旋桨装置。

4.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，稳定装置还包括：可调节浮力大小的浮力舱(40)。

5.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，该稳定装置还包括：连接组件(50)，其包括：可固定地套设在矿物输送软管上的软管套(51)、与软管套(51)连接在一起的绳索(52)。

6.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，信号监听器(10)还用于接收矿物收集点发送的第一指令信号；控制器(30)响应于信号监听器(10)接收到矿物收集点发送的第一指令信号，控制动力装置(20)调节稳定装置的位置，使矿物输送软管从第一空间形态切换到第二空间形态并保持在第二空间形态。

7.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，信号监听器(10)还用于接收矿物收集点在检测到矿物输送软管发生堵塞时发出的第二指令信号；控制器(30)响应于信号监听器(10)接收到第二指令信号，控制动力装置(20)驱动稳定装置按预设轨迹运动，以动态调整矿物输送软管。

8.根据权利要求1所述的海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，其特征在于，矿物收集点为采矿船或水下集矿仓。