[发明专利]一种自动化无人加氢系统及其加氢方法

说明书

本发明提供自动化无人加氢系统，包括：带压力传感器的可升降式挡块，设置在汽车停放时前轮所在区域；系统处理模块，与压力传感器信号连接；执行元件，与系统处理模块信号连接；视觉探测器，与系统处理模块连接；机器臂，与系统处理模块连接；加氢机，与系统处理模块连接。本发明还提供给利用自动化无人加氢系统的加氢方法。本发明提供的自动化无人加氢系统及其加氢方法，自动化无人加氢系统结构简单、系统安全系数高，解决了车子加氢口位于左边，右边加氢不便等问题，自动化无人加氢方法无需人工手动操作，全自动智能控制，加氢便捷，等待时间短。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种自动化无人加氢系统及其加氢方法。

背景技术

随着国家对环保意识的加强，氢能源行业已经崛起，越来越多的氢能源车会慢慢的融入各家各户，与之带来的是加氢站普及到各个城市角落。目前加氢机加注的技术问题是：需要人工手动操作且不便捷，等待时间过长，加氢过程中的安全性，车子加氢口位于车子左边或右边加氢不便等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化无人加氢系统及其加氢方法，以解决人工手动操作不便捷、等待时间过长以及加氢过程中安全性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种自动化无人加氢系统，包括：带压力传感器的可升降式挡块，设置在汽车停放时前轮所在区域；系统处理模块，与所述压力传感器信号连接；执行元件，所述系统处理模块与所述执行元件信号连接；视觉探测器，与所述系统处理模块连接；机器臂，与所述系统处理模块连接；加氢机，与所述系统处理模块连接。

进一步地，所述可升降式挡块的初始状态为升起状态。

进一步地，所述执行元件为具有加氢应用程序的硬件。

本发明还提供一种利用自动化无人加氢系统的加氢方法，包括以下步骤：步骤一、汽车前轮碰到所述带压力传感器的可升降式挡块，所述压力传感器发出信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块将处理信号发送至所述执行元件；步骤二、输入加氢量至所述执行元件，所述视觉探测器定位加氢门，并将定位信号发送至所述系统处理模块，由所述系统处理模块依据发送判断信号至机器臂；步骤三、所述机器臂工作，使机器臂加氢口与汽车加氢口对接，加氢机完成加氢。

进一步地，在步骤一中，所述系统处理模块根据压力传感器发出的信号判断汽车所处通道号，将位置信号发送至所述执行元件。

进一步地，在步骤二中，机器臂根据所述系统处理模块发送的定位加氢门的位置，选择其中一侧机器臂作业。

进一步地，若输入至所述执行元件的加氢量大于汽车本身的最大储量，则所述执行元件发送信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块发送处理信号使剩余加氢量退回所述执行元件。

进一步地，所述执行元件为安装有加氢app的手机，当输入至手机的金额超过支付的汽车最大储量额，则剩余金额自动退还至手机账户。

本发明提供的自动化无人加氢系统及其加氢方法，自动化无人加氢系统结构简单、系统安全系数高，解决了车子加氢口位于左边，右边加氢不便等问题，自动化无人加氢方法无需人工手动操作，全自动智能控制，加氢便捷，等待时间短。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的自动化无人加氢系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动化无人加氢方法的流程示意图。

具体实施方式