[发明专利]一种多方式移动灭虫装置

权利要求书

1.一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，包括：移动车辆、安装于所述移动车辆上的伸缩油缸、安装于所述伸缩油缸上的安装台，所述安装台上依次设置有第一机械臂组、第二机械臂组以及第三机械臂组；

所述第一机械臂组上设置激光发射器总成，所述激光发射器总成用于获取害虫数据并通过发射激光的方式进行灭虫，激光发射器总成可通过第一机械臂组调整位置；

所述第二机械臂组上设置微波发射器总成，所述微波发射器总成用于通过发射微波的方式进行灭虫，微波发射器总成可通过第二机械臂组调整位置；

所述第三机械臂组上设置加速器发射器总成，所述加速器发射器总成用于通过发射加速电子束射线的方式进行灭虫，加速器发射器总成可通过第三机械臂组调整位置。

2.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器总成、所述微波发射器总成以及所述加速器发射器总成上均设置有激光雷达，所述激光雷达用于扫描定位害虫位置以及害虫数量。

3.根据权利要求2所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述激光雷达采用三维扫描的方式进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置激光发射器，所述激光发射器在每个表面呈矩阵式设置。

5.根据权利要求4所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器为二氧化碳激光器或光纤激光器或半导体激光器或紫光激光器。

6.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述微波发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置微波发射器，所述微波发射器在每个表面呈矩阵式设置。

7.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于所述加速器发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置加速器发射器，所述加速器发射器在每个表面呈矩阵式设置。

8.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述第一机械臂组、第二机械臂组、第三机械臂组均由6个机械臂依次连接组成，通过6个机械臂的连接能够使得激光发射器总成、微波发射器总成以及加速器发射器总成在多个位置进行调整。

9.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述移动车辆为越野车。

10.根据权利要求1所述的一种多方式移动灭虫装置，其特征在于，所述移动车辆内设置控制系统，所述控制系统用于控制伸缩油缸、第一机械臂组、第二机械臂组、第三机械臂组、激光发射器总成、微波发射器总成以及加速器发射器总成动作。