[发明专利]列车控制方法和列车控制与管理系统

说明书

本发明公开一种列车控制方法和列车控制与管理系统。该方法包括：在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据；基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据；基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果；基于所述溜坡判断结果，控制所述列车停车或者运行。该方法中，溜坡判断结果与列车当前模式和当前电机数据相关，不受限于列车运行方向，以保证其可以实现双方向溜坡防护；再根据溜坡判断结果控制列车停车或者运行，以保障列车运行安全性，避免因列车溜坡而引发的安全事故。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法和列车控制与管理系统。

背景技术

城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。城市轨道交通具体包括但不限于地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。城市轨道交通一般包括轨道和列车。

在列车运行在轨道上或者在停止在轨道过程中，由于受轨道坡度和风力等因素的影响，容易发生溜逸现象，甚至直接导致铁路安全事故，为了防止列车溜逸，现有城市轨道交通上一般配备有防溜坡系统。当前防溜坡系统一般采用防溜器具和铁鞋或者其他机械结构进行列车防溜坡防护，但采用机械结构进行列车防溜坡防护，一般只能防止列车后溜，即只能识别并进行单方向防护，防护效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种列车控制方法和列车控制与管理系统，以解决当前机械结构进行列车防溜坡防护过程中存在单方向防护的问题。

本发明实施例提供一种列车控制方法，包括：

在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据；

基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据；

基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果；

基于所述溜坡判断结果，控制所述列车停车或者运行。

优选地，所述在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据，包括：

在列车当前模式下，对列车上的车载电机进行有效性判断，获取有效性判断结果；

若所述有效性判断结果为有效，则采集列车的当前电机数据。

优选地，所述对列车上的车载电机进行有效性判断，获取有效性判断结果，包括：

向列车上所有车载电机发送请求指令，判断在预设响应时间内能否接收到所有所述车载电机基于所述请求指令反馈的响应信号；

若在预设响应时间内能接收到所有所述车载电机基于所述请求指令反馈的响应信号，则获取有效的有效性判断结果。

优选地，所述列车包括至少两节车厢，每一所述车厢包括两个车载电机；

所述当前电机数据包括所有所述车载电机的当前电机转向；

所述基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据，包括：

基于所述列车当前模式查询预先配置的列车运行信息表，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据，所述目标电机数据包括所有所述车载电机的目标电机转向；

所述基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果，包括：基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取溜坡判断结果。

优选地，所述基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取溜坡判断结果，包括：