[发明专利]矿用无极绳牵引车

说明书

本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。

技术领域

本发明属于矿山机械装置技术领域，更具体地说，是涉及一种矿用无极绳牵引车。

背景技术

矿用无极绳卡轨牵引车已经在煤矿采区上下山、工作面顺槽等条件下广泛应用，尤其对远距离、大倾角、多边坡、大吨位等轨道运输，其优越性更加明显。但是牵引车的制动安全问题尤为突出。

目前，现有牵引车的制动结构主要有液压制动结构和机械插抓制动结构等，虽然现有的制动结构能够对松绳、断绳引起的跑车问题进行紧急制动，但是牵引车在下坡过程可能会出现短距离超速的现象，这种短距离超速的现象一般没有风险，但是现有的制动结构面对短距离超速现象会发生误制动操作，从而引发不必要的刹车制动，影响轨道的运输效率，这已成为矿用无极绳卡轨牵引车的使用难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用无极绳牵引车，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有的牵引车制动结构面对短距离超速的现象易发生误制动操作的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种矿用无极绳牵引车，包括车体，用于牵引所述车体的牵引绳具有沿第一方向牵引所述车体的牵引绳第一端和沿第二方向牵引所述车体的牵引绳第二端，所述第一方向和所述第二方向方向相反，牵引绳第一端和牵引绳第二端分别固定于所述车体上，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括：

第一动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一框架上，所述车体上具有供所述第一框架停留及限位的第一极限位置和第二极限位置；

第一复位件，用于使所述第一框架具有复位至所述第一极限位置的趋势；

第一制动组件，包括铰接于所述车体上的第一插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及

第一收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第一插抓收起以避免所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到第一预设位置后释放所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接制动。

进一步地，所述第一收起与释放组件包括与所述第一框架相连的第一拨叉以及用于与所述第一拨叉抵接的第一插柱，所述第一插柱设置于所述第一插抓上，所述第一框架带动所述第一拨叉相对于所述车体滑动，当所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到所述第一预设位置后，所述第一拨叉不再与所述第一插柱抵接，所述第一插抓在重力作用下向下转动释放。

进一步地，所述矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第二方向行驶时进行制动的第二制动机构；所述第二制动机构包括：

第二动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第二框架以及用于供牵引绳卷绕的第二滑轮，所述第二滑轮安装于所述第二框架上，所述车体上具有供所述第二框架停留及限位的第三极限位置和第四极限位置；

第二复位件，用于使所述第二框架具有复位至所述第三极限位置的趋势；

第二制动组件，包括铰接于所述车体上的第二插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及