[发明专利]一种牙刷变距组合输送装置

权利要求书

1.一种牙刷变距组合输送装置，其特征在于，包括用于牙刷过渡运输的第一输送机构以及与所述第一输送机构配合且用于将牙刷变距组合后的牙刷置入包装机的牙刷包装盒内的第二输送机构；

所述第一输送机构包括皮带输送机组，所述第二输送机构包括有设置在所述皮带输送机组一侧的机械手本体、以及与所述机械手本体活动端相连的组合变距组件，所述组合变距组件包括与所述机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在所述连接架底侧且相对平行设置的变距组合架、以及连接在所述变距组合架底部的吸附工装；其中一组变距组合架为第一变距组合架，且通过辅助板固定在所述连接架上，另一组变距组合架为第二变距组合架，且通过丝杠驱动组件滑动连接在所述连接架上，来实现两组吸附工装的间距变化；

所述皮带输送机组包括固定座、架设固定在所述固定座上的第一皮带输送机、滑动连接在所述固定座上的第二皮带输送机、将所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的主动轮同步驱动的驱动轴、通过连接所述驱动轴驱动所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机运行的驱动电机以及固定在所述固定座上且可驱动所述第二皮带输送机平行远离或靠近所述第一皮带输送机运动的第一丝杆组件；

所述变距组合架包括与所述辅助板或所述丝杠驱动组件固定相连固定底板、以及设置在所述固定底板一侧且与所述固定底板之间滑动相连的滑槽板，所述固定底板朝向所述滑槽板的一侧还设有组合滑轨，沿着所述组合滑轨方向上等间距通过组合滑块滑动连接有至少两组末端板，所述末端板的顶端设有随动凸块，所述滑槽板上设有辐射设置有与所述随动凸块一一对应配合的限位滑槽，且当所述滑槽板沿所述固定底板上滑动时，可通过随动凸块在所述限位滑槽内的滑动来实现末端板等间距的扩展或收缩；

所述第一变距组合架的吸附工装包括有固定在其末端板底部的第一吸附基杆，且所述第一吸附基杆的底侧安装有用于吸附牙刷的第一吸附头，所述第一变距组合架上的固定底板上还架设固定有一螺纹连接穿过所述滑槽板的调节丝杠，且通过旋拧所述调节丝杠，可驱动所述滑槽板沿所述固定底板滑动；

所述第二变距组合架的末端板底部等距固定在一工装横连板上，且所述第二变距组合架的吸附工装包括有等间距分布固定在所述工装横连板底侧的至少两组第二吸附基杆，且所述第二吸附基杆的底侧还安装有用于吸附牙刷的第二吸附头；

所述丝杠驱动组件包括安装在所述连接架上且通过丝杠电机驱动的固定丝杠、螺纹连接在所述固定丝杠上的丝杠螺母、与所述丝杠螺母固定相连的滑动基板，所述滑动基板上固定有与所述连接架滑动连接的直线滑轨，且所述滑动基板的一侧与所述第二变距组合架上的固定底板相连，通过所述固定丝杠的旋转，可驱动与所述第一吸附基杆相间水平分布的第二吸附基杆在同一平面上靠近或远离所述第一吸附基杆。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷变距组合输送装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括有设置在所述皮带输送机组与所述第二输送机构之间且用于实现牙刷过渡变距调整的两组过渡变距组件，且两组所述过渡变距组件设置在所述皮带输送机组两侧。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷变距组合输送装置，其特征在于，所述过渡变距组件包括变距固定台、导向支撑板、变距支撑板、变距调节板，所述变距固定台上固定有可驱动所述导向支撑板做纵向往复运动的顶升伸缩气缸，所述变距调节板、所述变距支撑板和所述导向支撑板依次由上到下同向滑动连接，且所述导向支撑板上固定有用于驱动所述变距支撑板滑移的第一驱动部件，所述变距调节板上固定有用于驱动所述变距支撑板相对其滑移的第二驱动部件；所述变距支撑板上还设置有与所述皮带输送机组传动方向平行的变距滑轨，所述变距滑轨上滑动连接有至少两组的牙刷定位板，所述牙刷定位板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，所述牙刷定位板的底部朝向所述变距调节板和所述变距支撑板之间延伸的一端还设有一导向头，所述变距调节板上还向两端辐射设置有与所述导向头插设配合的变距导向槽，所述牙刷仿形件在第二驱动部件的驱动以及所述导向头与所述变距导向槽的导向配合下，可进行等间距的水平扩展或水平收缩，且亦可在所述第一驱动部件的驱动下，朝向所述皮带输送机组运动夹紧其上的牙刷。