[发明专利]相机对称布局模式的得分计算方法及相关设备

权利要求书

1.一种相机对称布局模式的得分计算方法，其特征在于，所述相机对称布局模式的得分计算方法包括：

获取光学运动捕捉场景，所述光学运动捕捉场景包括呈中心对称分布的桁架和目标运动区域，所述桁架上对称布局多个相机；

对所述目标运动区域进行区域划分，得到四个对称区域和一个十字交叉线；

获取每个相机的视野范围，并采用每个相机的视野范围对任意一个对称区域进行得分计算，得到四个对称区域的可见性得分；

按照每个相机的视野范围对所述十字交叉线进行得分计算，得到十字交叉线的可见性得分；

对所述四个对称区域的可见性得分和所述十字交叉线的可见性得分进行求和计算，得到目标运动区域的总得分；

所述获取每个相机的视野范围，并采用每个相机的视野范围对任意一个对称区域进行得分计算，得到四个对称区域的可见性得分，包括：对任意一个对称区域按照预置网格精度进行离散化处理，得到多个离散点；获取每个相机的视野范围，并采用每个相机的视野范围对所述多个离散点进行筛选，得到多个采样点；根据所述多个采样点进行得分计算，得到四个对称区域的可见性得分；

所述获取每个相机的视野范围，并采用每个相机的视野范围对所述多个离散点进行筛选，得到多个采样点，包括：获取每个相机的视野范围和所述多个离散点中目标离散点的位置信息；判断所述目标离散点的位置信息是否位于至少两个相机的视野范围内；若所述目标离散点的位置信息位于至少两个相机的视野范围内，则保留所述目标离散点；若所述目标离散点的位置信息位于至多一个相机的视野范围内，则剔除所述目标离散点；当所述多个离散点全部被处理完时，将保留的多个目标离散点确定为多个采样点。

2.根据权利要求1所述的相机对称布局模式的得分计算方法，其特征在于，所述对所述目标运动区域进行区域划分，得到四个对称区域和一个十字交叉线，包括：

从所述光学运动捕捉场景中确定中心对称点；

基于所述中心对称点对所述目标运动区域进行四等分区域划分，得到四个对称区域和一个十字交叉线。

3.根据权利要求1所述的相机对称布局模式的得分计算方法，其特征在于，所述根据所述多个采样点进行得分计算，得到四个对称区域的可见性得分，包括：

对所述多个采样点进行数量统计，得到采样点数目；

对预设点分值和所述采样点数目进行乘法运算，得到任意一个对称区域的可见性得分；

将所述任意一个对称区域的可见性得分乘以4，得到四个对称区域的可见性得分。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的相机对称布局模式的得分计算方法，其特征在于，所述按照每个相机的视野范围对所述十字交叉线进行得分计算，得到十字交叉线的可见性得分，包括：

对所述十字交叉线对应的区域进行离散化处理，得到多个划分点；

按照每个相机的视野范围和所述多个划分点进行得分计算，得到十字交叉线的可见性得分。