[发明专利]一种辅材自动放置装置

权利要求书

1.一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构、第二供料机构及移载机构，第一供料机构用于自动供应辅材，第二供料机构用于自动供应电路板件，移载机构用于将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件；其特征在于：移载机构包括第一支架、沿第一支架移动的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三支架、转动设置于第三支架的第四支架、用于驱动第四支架转动的第三驱动件、设置于第四支架的第一气缸夹，第二支架的移动方向与第三支架的移动方向交叉设置，第一气缸夹用于夹住第一供料机构供应的辅材。

2.根据权利要求1所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述移载机构还包括设置于第二支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的吸取件；第一供料机构包括第一供料单元、第二供料单元，两个供料单元分别供应干燥剂及湿度卡，第一气缸夹用于夹取干燥剂，吸取件用于吸取湿度卡。

3.根据权利要求2所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第一供料单元包括第五支架、设置于第五支架的气动剪刀、转动设置于第五支架的料盘、用于驱动料盘转动的第五驱动件，多个干燥剂连接形成绕设在料盘外侧的料卷，第一气缸夹用于夹住料盘释放的干燥剂，气动剪刀用于剪断料盘释放的多个干燥剂之间的连接处。

4.根据权利要求3所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第五支架设有导向筒及导向单元，导向筒设有贯穿导向筒的穿孔，料盘释放的料卷经由导向单元的导引后进入穿孔内；导向单元具有转动的两个导向轮，两个导向轮的转动轴线平行设置，料盘释放的料卷位于两个导向轮之间；导向轮具有环形盲槽，环形盲槽围绕导向轮的转动轴线设置，两个导向轮的环形盲槽分别容设料盘释放的料卷彼此远离的两侧。

5.根据权利要求4所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第五支架设有第二气缸夹，第二气缸夹、气动剪刀位于导向单元的两侧，气动剪刀位于导向单元与导向筒之间，导向单元位于第二气缸夹与导向筒之间，第二气缸夹用于夹住料盘释放的料卷。

6.根据权利要求4所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述气动剪刀滑动设于第五支架，第五支架设有用于驱动气动剪刀的第六驱动件，第六驱动件驱动气动剪刀在导向单元与导向筒之间移动。

7.根据权利要求4所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第五支架设有第一夹板及第七驱动件，第七驱动件的输出端连接有第二夹板，第七驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，两个夹板用于夹住干燥剂，导向筒位于气动剪刀与夹板之间，第一气缸夹用于夹住两个夹板夹住的干燥剂。

8.根据权利要求2所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第二供料单元包括第六支架、设置于第六支架的容料筒、升降设置于第六支架的顶板、用于驱动顶板上下升降的第八驱动件、设置于第六支架的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的盖板，容料筒设有贯穿容料筒的容料腔，顶板位于容料腔内并用于顶住容料腔内的湿度卡，第九驱动件驱动盖板遮盖住容料腔的开口，吸取件用于经由容料腔的开口吸取容料腔内的湿度卡。

9.根据权利要求1所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第二供料机构包括第七支架、转动设置于第七支架的环形带、用于驱动环形带转动的第十驱动件，环形带的数量为两个，两个环形带用于承载电路板件的两端；环形带设有多个内齿牙，多个内齿牙沿环形带的长度方向延伸设置；第七支架设有转动的多个齿轮，环形带套设在齿轮的外侧，齿轮与内齿牙啮合。

10.根据权利要求1所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第二供料机构配置有载具，载具用于承载电路板件，载具具有容置盲槽及位于容置盲槽内的多个支撑凸块，电路板件压持在多个支撑凸块上。