[发明专利]一种医院药品物料自动化传送系统及方法

权利要求书

1.一种医院药房物流自动化传送系统，其特征在于，包括科室医生终端、科室护士终端、药房终端、控制台、HIS管理平台和药品传送子系统；

所述科室医生终端、科室护士终端、药房终端、控制台分别与HIS管理平台通信，所述控制台与药品传送子系统电连接；

所述药品传送子系统包括设置于药房的药房传送装置、设置于不同楼层的科室传送装置、以及连接药房传送装置和科室传送装置的竖井传送装置，所述药房传送装置将药筐传送至竖井传送装置，所述竖井传送装置将药筐传送至对应的科室传送装置，所述科室传送装置将药品传送至科室取药台。

2.根据权利要求1所述的一种医院药品物流自动化传送系统，其特征在于，所述竖井传送装置包括设置于竖井内的物料提升箱、提升绳、箱配重件、吊轮和吊轮驱动电机；

所述吊轮驱动电机设置在竖井顶部，所述吊轮驱动电机驱动吊轮转动；所述提升绳的一端设有所述物料提升箱，所述提升绳的中部可滑动的缠绕在吊轮上，所述提升绳的另一端设有所述箱配重件；

所述吊轮转动时，所述物料提升箱和提升绳的一端向上移动、同时所述箱配重件和提升绳的另一端向下移动，或所述物料提升箱和提升绳的一端向下移动、同时所述箱配重件和提升绳的另一端向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种医院药品物流自动化传送系统，其特征在于，所述物料提升箱包括左端开口的壳体和设置于所述壳体上的推动机构Ⅰ；

所述推动机构Ⅰ包括丝杆Ⅰ、滑块Ⅰ、推动电机Ⅰ和推板Ⅰ；所述丝杆Ⅰ设置于所述壳体的底板内，所述推板Ⅰ垂直设置于所述底板上，所述推板Ⅰ固定在所述滑块Ⅰ上，所述滑块Ⅰ套设在所述丝杆Ⅰ上，所述丝杆Ⅰ末端设有所述推动电机Ⅰ；

所述推动电机Ⅰ通过输出轴Ⅰ驱动所述丝杆Ⅰ转动，所述滑块Ⅰ随所述丝杆Ⅰ的转动而朝向壳体开口移动或远离壳体开口移动，所述推板Ⅰ随所述滑块Ⅰ的移动而朝向壳体开口移动或远离壳体开口移动。

4.根据权利要求3所述的一种医院药品物流自动化传送系统，其特征在于，所述药房传送装置包括药房传送带和药房驱动机构；

所述物料提升箱向下移动到药房所在楼层时，所述药房传送带的一端接触所述物料提升箱的壳体底板；所述药房传送带在所述药房驱动机构的驱动下转动，所述药房传送带上的药筐随所述药房传送带的转动而向物料提升箱移动，并通过所述物料提升箱的壳体开口移动到所述物料提升箱内。

5.根据权利要求4所述的一种医院药品物流自动化传送系统，其特征在于，所述科室传送装置包括科室传送带和科室驱动机构；

所述物料提升箱向上移动到某科室所在楼层时，所述科室传送带的一端接触所述物料提升箱的壳体底板，所述物料提升箱内的药筐在推板Ⅰ的推动下移动到所述科室传送带上；所述科室传送带在所述科室驱动机构的驱动下转动，所述科室传送带上的药筐随所述科室传送带的转动而向科室取药台移动，并移动到科室取药台上。

6.根据权利要求5所述的一种医院药品物流自动化传送系统，其特征在于，所述科室传送装置还包括分路器、分路传送带和分路驱动机构；

所述分路器和所述分路传送带分别设置于所述科室传送带的相对两侧；

所述分路器将科室传送带上的药筐推送到分路传送带上，所述分路传送带在所述分路驱动机构的驱动下转动，所述分路传送带上的药筐随所述分路传送带的转动而向科室取药台移动，并移动到所述科室取药台上。

7.根据权利要求6所述的一种医院药品物料自动化传送系统，其特征在于，所述分路器包括竖向支撑杆、横向支撑杆和推动机构Ⅱ；

所述竖向支撑杆垂直设于所述科室传送带的一侧边缘，所述横向支撑杆垂直设于所述竖向支撑杆上；

所述推动机构Ⅱ包括丝杆Ⅱ、滑块Ⅱ、推动电机Ⅱ和推板Ⅱ；所述丝杆Ⅰ设于所述竖向支撑杆内，所述推板Ⅱ垂直设置于竖向支撑杆上，所述推板Ⅱ固定在所述滑块Ⅱ上，所述滑块Ⅱ套设在所述丝杆Ⅱ上，所述丝杆Ⅱ末端设有所述推动电机Ⅱ；

所述推动电机Ⅱ通过输出轴Ⅱ驱动所述丝杆Ⅰ转动，所述滑块Ⅰ随所述丝杆Ⅱ的转动而前后移动，所述推板Ⅱ随所述滑块Ⅱ的移动而前后移动。