[发明专利]行星式多功能草坪修剪机

说明书

本发明涉及园林设备，特别是一种行星式多功能草坪修剪机。包括车体，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装第二修剪刀；差速器和第二修剪刀分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。本发明将割草、搂草屑和收纳草屑作业同时完成，作业效率高。

技术领域

本发明涉及园林设备，特别是一种行星式多功能草坪修剪机。

背景技术

随着人们对生态文明建设日渐重视，种植草坪以绿化环境的现象日益广泛。为了保持草坪的美观度，人们需要定期用草坪修剪设备对草坪进行修整。

传统的通过人力操作的修剪设备（如背负式、推行式）对大面积的草坪进行修剪工作，效率低下，草坪修剪平整度差，操作人员易疲劳。而现有的草坪修剪机在剪草作业过程中，剪掉的草屑往往散落于草坪间，不能回收利用，降低了工作效率。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，而提供一种作业效率高的行星式多功能草坪修剪机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装割草盘；差速器和割草盘分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

修剪草坪的宽度和高度可调节，修剪效果好，实用性强；将割草、搂草屑和收纳草屑作业同时自动完成，作业效率高，具有操作便捷、省时省工、应用广泛的特点。

进一步的，本发明的优化方案会是：

升降机构包括车架、摆架、升降油缸，摆架是长方形的焊接构件，摆架包括支撑架和摆轴，两个支撑架纵向设置，支撑架的后端设有摆轴，摆轴的两端分别与车架的纵梁铰接，摆架底部的两侧分别设有升降油缸，升降油缸的缸体与升降油缸座铰接，升降油缸座与车架的横梁固接，升降油缸的活塞杆与摆架的支撑架铰接。

架体是U形的焊接构件，架体底板中部的两侧设有摆动油缸座，架体的两侧设有竖向的侧板，侧板的外侧设有摆臂座和复位弹簧耳，摆臂座位于复位弹簧耳的后部；摆臂的后端与摆臂座铰接，摆臂后端的内侧和外侧分别设有设有摆臂耳和弹簧座，摆动油缸的缸体与摆动油缸座铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂耳铰接，复位弹簧的一端与复位弹簧耳连接，复位弹簧的另一端与弹簧座连接。

驱动装置是第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达的壳体与摆臂固接，第一液压马达的输出轴与差速器的太阳轮的主动轴连接；第二液压马达的壳体与连杆固接，其输出轴与割草盘连接，割草盘包括刀轴和置于刀轴下端的第二修剪刀，第二液压马达的输出轴与刀轴连接。

搂草耙包括搂耙架、支撑杆和搂草杆，圆环形的搂耙架与内齿轮固接，支撑杆径向置于搂耙架外圆周，支撑杆的外端设有多个竖向的搂草杆。

多个搂草杆的下端平面相对于水平面倾斜设置，倾斜角度为1.5度～3度。