[发明专利]一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法

说明书

本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，特别涉及一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法。

背景技术

随着国民生活水平不断提高以及医疗公共卫生事业快速发展，我国已经步入老龄化社会，老年人口在总人口中所占的比例日渐升高，而高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善，同时，各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，这就使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题，解决这些问题，具有正面、积极的作用，对于提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要意义。现存部分人群，如高龄老年人和残疾人在日常中并不能像正常人一样轻松站立或坐下，而且由于年龄的增长或者是其他意外伤害，他们的下肢各关节可能不足以去支撑他们的身体自重，尤其对于老年人来说，他们的腿部力量逐渐退化，肌肉萎缩逐渐严重，虽然能走路，但膝关节无力，出现了起立困难，他们难以仅靠自身下肢力量从较低的沙发、座椅等上站立。因而，现亟需开发出各种能帮助老人室内独立起居的器械装置，这对于提高老年人的生活质量，解放劳动力具有重要意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法。

具体内容如下：一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人，包括支架、悬挂导轨、滑移组件和机械臂组件，其特征是：

所述的悬挂导轨水平设置，悬挂导轨的两端均固定有用于支撑悬挂导轨的支架，在悬挂导轨的底面设有沿其长度方向等间距布置的定位孔；

所述的滑移组件包括滑移架和锁止机构；

所述的滑移架由钢板折弯成对称的U型架体，在滑移架体的两侧板上设有对称的导向滚轮，每一侧板的内侧面上设有呈上、下两排分布的导向滚轮，所述的悬挂导轨从滑移架的两侧板之间穿过，滑移架体通过其侧板上的导向滚轮夹持在悬挂导轨对应的侧面上形成水平移动的滑动副；

所述的锁止机构包括导向座、安装板、滑块和滑轨，在滑移架内部的底面上固定有内空的导向座，在导向座的中部固定有竖直的且内部设有台阶孔的导向套，该导向套与导向座的内部连通，在导向座的内部设有左右对称的滑轨，所述的安装板的两端固定有对称的滑块，每个滑块卡装在与其对应匹配的滑轨上，滑块与对应的滑轨形成沿滑轨长度方向自由滑动的滑动副，滑块带动水平的安装板左、右自由滑动，每根滑轨的外端均固定有支撑板，每块支撑板与对应的滑块之间固定有复位弹簧，复位弹簧的两端分别支撑在对应的支撑板和滑块上，在安装板的上表面固定有定位凸轮，在导向套内设有与其匹配且上下自由滑动的从动导杆，从动导杆上套装有支撑弹簧，支撑弹簧位于导向套内部且支撑弹簧的上端支撑在台阶孔的底部，支撑弹簧的下端支撑在与从动导杆固定的定位环上，在从动导杆的下端固定有自由转动的滚子，该滚子与安装板上的定位凸轮对应，且从动导杆、支撑弹簧、滚子和定位凸轮形成直线凸轮机构，从动导杆的顶端设有倒角且伸入悬挂导轨的定位孔内，在滑移架的底部设有让位孔，该让位孔位于两条滑轨相向的端面之间；