[发明专利]Bayer图像的处理方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

采集Bayer图像；

获取所述Bayer图像中每个目标像素点的多个邻域像素点；

其中，所述目标像素点对应第一颜色分量，多个所述邻域像素点对应第二颜色分量和第三颜色分量；

基于所述邻域像素点的像素值，对所述目标像素点对应的所述第二颜色分量的通道和所述第三颜色分量的通道进行插值，以分别获取对应的第一插值结果集合和第二插值结果集合；

根据所述邻域像素点获取所述目标像素点的边缘方向；

基于所述边缘方向获取所述第一插值结果集合中每个第一插值结果的第一权重，以及所述第二插值结果集合中每个第二插值结果的第二权重；

采用预设滤波算法根据所述第一权重对所述第一插值结果进行滤波处理以获取第一滤波结果，以及根据所述第二权重对所述第二插值结果进行滤波处理以获取第二滤波结果；

根据所述第一滤波结果、所述第二滤波结果和所述目标像素点的初始像素数据获取所述目标像素点的全彩色像素数据；

根据每个所述目标像素点的所述全彩色像素数据生成所述Bayer图像对应的全彩色图像。

2.如权利要求1所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述邻域像素点获取所述目标像素点的边缘方向的步骤包括：

根据所述邻域像素点的像素值，计算得到所述目标像素点在两个设定方向上的第一梯度值和第二梯度值；

基于目标逻辑函数根据所述第一梯度值和所述第二梯度值获取所述目标像素点对应的所述边缘方向。

3.如权利要求2所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，两个所述设定方向分别包括水平方向和垂直方向；或，包括第一对角方向和第二对角方向。

4.如权利要求2所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述目标逻辑函数对应的公式如下：

其中，V＝|A-B|，H＝|C-D|

V表示所述第一梯度值，H表示所述第二梯度值，A、B分别表示一个所述设定方向上与所述目标像素点相邻的两个所述邻域像素点的像素值，C、D分别表示另一个所述设定方向上与所述目标像素点相邻的两个所述邻域像素点的像素值。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述预设滤波算法包括加权中值滤波算法。

6.如权利要求5所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述边缘方向上的所述第一插值结果的第一权重大于所述边缘方向以外的其他方向上的所述第一插值结果的第一权重；

所述边缘方向上的所述第二插值结果的第二权重大于所述边缘方向以外的其他方向上的所述第二插值结果的第二权重。

7.如权利要求1所述的Bayer图像的处理方法，其特征在于，所述基于所述邻域像素点的像素值，对所述目标像素点对应的所述第二颜色分量的通道和所述第三颜色分量的通道进行插值，以分别获取对应的第一插值结果集合和第二插值结果集合的步骤包括：

对所述第一颜色分量为红色的所述目标像素点，采用高阶插值算法对所述目标像素点对应的绿色通道进行插值以获取对应的所述第一插值结果集合，以及采用一阶插值算法对所述目标像素点对应的蓝色通道进行插值以获取对应的所述第二插值结果集合；

对所述第一颜色分量为蓝色的所述目标像素点，采用高阶插值算法对所述目标像素点对应的绿色通道进行插值以获取对应的所述第一插值结果集合，以及采用一阶插值算法对所述目标像素点对应的红色通道进行插值以获取对应的所述第二插值结果集合；

对所述第一颜色分量为绿色的所述目标像素点，采用一阶插值算法对所述目标像素点对应的红色通道进行插值以获取对应的所述第一插值结果集合，以及采用一阶插值算法对所述目标像素点对应的蓝色通道进行插值以获取对应的所述第二插值结果集合。