[发明专利]一种数控机床专用的铁屑回收装置、控制系统、方法

权利要求书

1.一种数控机床专用的铁屑回收控制系统，其特征在于，所述数控机床专用的铁屑回收控制系统包括：

明火检测模块、摄像模块、铁屑重量检测模块、速度检测模块、回收检测模块、定位模块、主控模块、输送模块、输送判断模块、输送调节模块、位置调节模块、回收箱移动调节模块、中断控制模块、报警模块；

明火检测模块，与主控模块连接，用于利用明火检测器检测是否有明火；

摄像模块，与主控模块连接，用于获取铁屑收集点、铁屑回收箱以及输送导轨的图像数据；

铁屑重量检测模块，与主控模块连接，用于利用重力传感器检测通过铁屑收集点收集的铁屑重量；

速度检测模块，与主控模块连接，用于利用速度传感器检测输送导轨的实时输送速度；

回收检测模块，与主控模块连接，用于实时检测铁屑回收箱是否需要更换；

定位模块，与主控模块连接，用于实时确定输送导轨以及回收箱的位置；

主控模块，与明火检测模块、摄像模块、铁屑重量检测模块、速度检测模块、回收检测模块、定位模块、输送模块、输送判断模块、输送调节模块、位置调节模块、回收箱移动调节模块、中断控制模块、报警模块连接，用于接收相关检测数据，并基于检测数据调控各个模块正常工作；

输送模块，与主控模块连接，用于利用输送导轨、传输带进行铁屑输送；

输送判断模块，与主控模块连接，用于基于检测到的铁屑重量以及当前输送速度判断铁屑是否能够被回收箱回收；

输送调节模块，与主控模块连接，用于基于输送判断结果调节铁屑输送的速度；

位置调节模块，与主控模块连接，用于基于检测到的相关信息进行输送导轨的位置调节；

回收箱移动调节模块，与主控模块连接，用于移动回收箱至指定位置；

中断控制模块，与主控模块连接，用于当出现铁屑洒落、有明火及相关异常状况时，进行回收箱中断；

报警模块，与主控模块连接，用于当出现铁屑洒落、有明火及其相关异常状况时，进行报警。

2.一种实施于如权利要求1所述数控机床专用的铁屑回收控制系统的数控机床专用的铁屑回收控制方法，其特征在于，所述数控机床专用的铁屑回收控制方法包括：

步骤一，明火检测模块利用明火检测器检测是否有明火；摄像模块利用摄像设备获取铁屑收集点、铁屑回收箱以及输送导轨的图像数据；铁屑重量检测模块利用重力传感器检测通过铁屑收集点收集的铁屑重量；

步骤二，当步骤一检测到的通过铁屑收集点收集的铁屑重量达到预设阈值时，输送模块利用输送导轨、传输带进行铁屑输送；同时速度检测模块利用速度传感器检测输送导轨的实时输送速度，定位模块进行输送导轨位置以及回收箱位置的实时确定；

步骤三，主控模块判断输送导轨当前位置是否出现偏离，若是，则位置调节模块基于检测到的相关信息进行输送导轨的位置调节；同时输送判断模块基于检测到的输送导轨上的铁屑重量以及输送导轨当前输送速度进行铁屑惯性力以及铁屑自由落体位移距离的计算，基于计算得到的位移距离判断铁屑是否能够被回收箱回收；并基于判断结果进行相应调节；

步骤四，回收检测模块实时检测铁屑回收箱是否需要更换；当需要更换时，回收箱移动调节模块移动回收箱至相应更换位置。

3.如权利要求2所述数控机床专用的铁屑回收控制方法，其特征在于，步骤三中，所述基于判断结果进行相应调节包括：

若铁屑被回收箱回收，则维持当前输送速度；

若不能：

则可基于检测到的回收箱位置以及输送导轨位置进行理论速度参数计算；同时输送调节模块基于计算得到的理论速度参数调节铁屑输送的速度；

或回收箱移动调节模块基于计算得到的铁屑惯性力以及铁屑自由落体位移距离，移动回收箱至铁屑位移落点位置。

4.如权利要求3所述数控机床专用的铁屑回收控制方法，其特征在于，所述数控机床专用的铁屑回收控制方法还包括：

当检测到出现铁屑洒落、有明火及相关异常状况时，中断控制模块进行回收箱中断；同时报警模块利用报警器进行报警。