[发明专利]一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法及系统，该方法包括：基于预设的电动公交调度模型，根据停电区域的电力需求，动态调整所述电动公交的出发间隔和出发时间表，所述电动公交调度模型是衡量负载的优先级以及调度电动公交的成本后建立的；将所述电动公交作为应急能量来源，以恢复配电网供电。本发明实施例能够得到电动公交的最优分配方案，从而使得电网公司以及公交公司的收益最大化。

技术领域

本发明涉及公交配电网技术领域，尤其涉及一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法及系统。

背景技术

近年来，提升配电网弹性相关研究受到学术和工程领域广泛关注，相关研究旨在增强配电网抵御极端气象灾害能力，减少灾害下系统停电损失。在各种气象灾害中，台风天气对沿海地区电网冲击频次高、影响大。最近由极端天气事件引起的重大停电给经济和社会带来灾难性后果。极端天气事件的影响给电网带来了前所未有的挑战，并强调了提高系统弹性的重要性。由于配电系统仍然容易受到自然灾害的影响，因此必须针对严重的停电情况有效地恢复电力服务，从而实现更具弹性的配电系统。当发生严重停电时，可以利用各种本地资源，例如微电网和分布式能源、储能系统等来恢复配电系统中的关键负载。此外，新兴的移动能量存储系统可以提供移动的能量，并与固定的本地资源进行协调，以实现集成配电网的恢复。

当前研究表明，电动公交(EB)可以通过分布式或集中式方法反馈电源。研究人员倾向于关注配电网(DN)的恢复过程，而忽略其他服务。对于EB调度，需要进一步考虑公共交通的需求。但是对于容量大、服从统一指挥的社会车辆EB的研究不足。

因此，现在亟需一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法及系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复方法，包括：

基于预设的电动公交调度模型，根据停电区域的电力需求，动态调整所述电动公交的出发间隔和出发时间表，所述电动公交调度模型是衡量负载的优先级以及调度电动公交的成本后建立的；

将所述电动公交作为应急能量来源，以恢复配电网供电。

进一步地，所述电动公交调度模型的整体目标函数为：

其中，表示恢复负荷的总价值，表示电网公司支付电动公交的总成本。

进一步地，所述电动公交调度模型需满足电动公交车的时刻表约束，所述电动公交车的时刻表约束包括公交车发车时间间隔的调整范围、公交车发车过程中，指定线路的运行情况、电动公交在交通网上的流量限制和公交车的电量限制。

进一步地，所述电动公交调度模型需满足限制电动公交的派遣约束，所述电动公交的派遣约束包括每辆闲置的电动公交只能从一个仓库派遣到至多一个充电点进行反送电、电网公司派遣到一个充电点的电动公交的数量，不能超过在这一点的最大容量、从仓库中派出的电动汽车的数目不应该超过该仓库所停靠的电动公交的总数目。

进一步地，所述电动公交调度模型需满足电网拓扑重构约束，所述电网拓扑重构约束包括电网中每一条线路的开合状态，同时在结构上保证了电网呈现开环运行的状态，以最大限度的保证电网的正常运行。

进一步地，所述电动公交调度模型需满足电网潮流约束，所述电网潮流约束包括保证了一个节点的负荷必须在这个节点能够被供电的情况下才能够恢复、每个节点出力以及能量消耗的平衡、潮流在线路上的流动约束、纯负荷节点、与主网相连的负荷节点、与发电机相连的节点以及与电动公交接入点相连的节点的出力约束以及电网线路上能够流通的最大功率约束。

第二方面，本发明实施例提供了一种弹性导向的考虑电动公交的配电网恢复系统，包括：