[发明专利]一种生物样品激光切割自动分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方间隔设置载样板，所述载样板与第一驱动件连接，所述第一驱动件可驱动所述载样板沿平行于所述工作台的平面移动，所述载样板远离所述工作台的一侧凹设有多个凹槽，所述凹槽的槽底透光设置，所述凹槽的槽底用于承载被荧光标识的生物样品，所述工作台上还设置有荧光显微成像系统和激光切割系统，所述荧光显微成像系统用于对所述凹槽内的所述生物样品实现荧光激发和成像，所述激光切割系统用于对所述凹槽内的所述生物样品按照所述成像切割，所述载样板的上方设置有取样机构，所述取样机构与第二驱动件连接，所述第二驱动件可驱动所述取样机构移动将所述凹槽内已切割好的目标样品移除至所述凹槽外，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述荧光显微成像系统和激光切割系统均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述荧光显微成像系统包括沿所述生物样品的成像路径依次设置的物镜、滤光组件、管镜和相机，所述物镜设置在所述载样板的下方并正对所述凹槽，所述滤光组件的一侧设置有用于激发所述生物样品内荧光的激发机构。

3.根据权利要求2所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述滤光组件包括滤光片和第一双色镜，所述第一双色镜设置在所述物镜的下方，所述滤光片设置在所述第一双色镜和所述相机之间。

4.根据权利要求3所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述激光切割系统包括沿激光发射路径依次设置的激光器、双轴振镜扫描系统、透镜组件、反射片组件和第二双色镜，所述第二双色镜位于所述第一双色镜下方，所述第二双色镜可将切割用的激光导入至所述物镜内。

5.根据权利要求3所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述载样板的下方设置有支架，所述支架上间隔设置多个不同放大倍数的所述物镜，所述支架与第三驱动件连接，所述第三驱动件可驱动所述支架移动，以使其中一个所述物镜正对所述第一双色镜。

6.根据权利要求1至5任一项所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述取样机构包括取样针，所述取样针通过安装座与所述第二驱动件连接，所述取样针的下端可插入至所述凹槽内；或，

所述取样机构包括真空吸管和抽气件，所述真空吸管与所述抽气件连接，所述抽气件设置于安装座上，所述安装座与所述第二驱动件连接，所述真空吸管的下端可插入至所述凹槽内吸附所述目标样品。

7.根据权利要求1至5任一项所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述载样板上呈矩阵分布有多个所述凹槽。

8.根据权利要求1至5任一项所述的生物样品激光切割自动分离装置，其特征在于，所述载样板包括不透光的板本体，所述板本体上沿其厚度方向贯穿开设有通孔，所述板本体靠近所述工作台的一侧面设置有透光的石英玻璃板，所述石英玻璃板封堵所述通孔的下端开口，所述石英玻璃板靠近所述板本体的一侧边并正对所述通孔的部分为所述凹槽的槽底。

9.一种分离方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的生物样品激光切割自动分离装置，包括如下步骤：

步骤S100、将荧光标识好的生物样品置于载样板的凹槽内；

步骤S200、调整所述载样板的位置使需要取样的所述凹槽正对荧光显微成像系统的物镜；

步骤S300、启动所述荧光显微成像系统，激发所述生物样品内的荧光并对所述生物样品内的目标样品进行坐标成像；

步骤S400、启动所述激光切割系统，使切割所述生物样品的激光通过所述物镜聚焦在所述凹槽内，沿所述目标样品的边缘轮廓坐标轨迹进行自动切割；

步骤S500、切割完成后，启动所述取样机构，将所述凹槽内切割好的所述目标样品移出至所述凹槽外。

10.根据权利要求9所述的分离方法，其特征在于，所述载样板上设置有多个所述凹槽，所述取样机构在切割完成后依次取出各个所述凹槽内的所述目标样品；或，

所述取样机构同时取出至少两个所述凹槽内的所述目标样品。