[发明专利]一种自动贴覆膜的注塑机

权利要求书

1.一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，包括：

摆料机构（1），用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；

滚边机构（3），用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；

贴膜组件（5），用于对注塑件进行贴膜；

供料机构（4），用于向所述贴膜组件（5）输送膜片；

抓取转运机构（2），用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构（1）处转运至滚边机构（3）处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构（3）处转运至贴膜组件（5）处。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述摆料机构（1）包括摆料支撑台（1a）、摆料水平调节驱动气缸（1b）、摆料导向滑轨（1c）、摆料水平滑台（1d）、摆料旋转台（1e）和载物台（1f），所述摆料支撑台（1a）安装在工作台上，摆料支撑台（1a）上设有所述摆料水平调节驱动气缸（1b），摆料水平调节驱动气缸（1b）的输出端传动连接有所述摆料水平滑台（1d），摆料支撑台（1a）上设有所述摆料导向滑轨（1c），摆料水平滑台（1d）与摆料导向滑轨（1c）滑动连接，摆料水平滑台（1d）上设有所述摆料旋转台（1e），摆料旋转台（1e）内设有摆料旋转驱动电机（1e1），所述摆料旋转驱动电机（1e1）的输出端传动连接有所述载物台（1f），载物台（1f）设置在摆料旋转台（1e）的顶部，载物台（1f）上设有若干载物槽（1f1）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述抓取转运机构（2）包括抓取支撑台（2a）、抓取水平驱动气缸（2b）、抓取水平轨道（2c）、抓取水平滑座（2d）、抓取升降驱动气缸（2e）和物料抓取头（2f），所述工作台上设有所述抓取支撑台（2a），抓取支撑台（2a）位于摆料支撑台（1a）的侧部，抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平驱动气缸（2b），抓取水平驱动气缸（2b）的输出端传动连接有所述抓取水平滑座（2d），抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平轨道（2c），抓取水平滑座（2d）与抓取水平轨道（2c）滑动连接，抓取水平滑座（2d）上设有所述抓取升降驱动气缸（2e），抓取升降驱动气缸（2e）与抓取水平驱动气缸（2b）垂直设置，抓取升降驱动气缸（2e）的输出端传动连接有所述物料抓取头（2f）。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述滚边机构（3）包括第一丝杆滑台（3a）、第二丝杆滑台（3b）、滚边台（3c）、龙门架（3d）、滚边座（3e）和滚边头（3f），工作台上设有所述第一丝杆滑台（3a），第一丝杆滑台（3a）位于抓取支撑台（2a）的侧部，所述第一丝杆滑台（3a）上滑动连接有第一滑台座（3a1），所述第一滑台座（3a1）上设有所述第二丝杆滑台（3b），第二丝杆滑台（3b）与第一丝杆滑台（3a）垂直设置，第二丝杆滑台（3b）上滑动连接有第二滑台座（3b1），所述第二滑台座（3b1）上设有所述滚边台（3c），滚边台（3c）上设有若干滚边放置槽（3c1），第一丝杆滑台（3a）的侧部设有所述龙门架（3d），龙门架（3d）上悬挂有两个所述滚边座（3e），每个滚边座（3e）上均设有一个所述滚边头（3f），滚边台（3c）设置在两个滚边头（3f）之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述供料机构（4）包括贴膜架（4a）、料带盘（4b）、收放卷驱动电机（4c）、牵引组件（4d）、第二导向辊（4e）、夹带组件（4i）、第四导向辊（4j）和推送组件（4k），工作台上设有所述贴膜架（4a），贴膜架（4a）位于第一丝杆滑台（3a）的侧部，贴膜架（4a）远离第一丝杆滑台（3a）的一端设有所述料带盘（4b），料带盘（4b）的侧部设有所述收放卷驱动电机（4c），收放卷驱动电机（4c）的输出轴与料带盘（4b）传动连接，贴膜架（4a）靠近第一丝杆滑台（3a）的一端设有所述推送组件（4k），在料带盘（4b）至推送组件（4k）的输送路径上依次设有所述第二导向辊（4e）、所述夹带组件（4i）、所述第四导向辊（4j）、第六导向辊（4l）和第七导向辊（4m）。