[发明专利]磁导航系统

说明书

本发明提出了一种磁导航系统，磁导航系统包括磁场发生器和控制系统，磁场发生器包括多个电磁单元，多个电磁单元产生的磁场可以形成工作磁场，通过控制系统可以对电磁单元的工作状态进行调整，从而可以调整工作磁场的不同工作参数，使磁导航仪可以根据工作需要对工作磁场进行便捷、高效地调节，运行噪声低。而且，磁场发生器采用多个电磁单元克服了相关技术中采用永磁体体积大而重，不便于运输、安装、维护和修理的缺陷，降低了占地面积和对地面结构强度的要求。另外，当磁导航系统处于非工作状态时，可以通过控制系统关闭电磁单元消除工作磁场，由此，不会影响周围物品摆放和使用。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种磁导航系统。

背景技术

相关技术中，磁导航系统为了达到800高斯的场强，磁体大而重，运输、安装、维护和修理很不方便，而且，对导管室面积和地面结构强度要求高，限制了使用范围。由于使用永磁体，磁场强度固定，不能根据需要改变场强大小。而且，在需要改变磁场方向时，需通过控制磁体运动来改变磁场方向，噪声大、效率低。另外，无论是否处于工作状态，磁场都持续存在，限制了磁体周围物品的摆放和使用，影响导管室的整体功能发挥。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决相关技术中，磁导航系统采用永磁体体积大而重，且工作磁场的工作参数调整不便的问题，本发明提出了一种磁导航系统。

根据本发明实施例的磁导航系统，包括：

磁场发生器，所述磁场发生器包括多个按照预设规则排列的电磁单元；

控制系统，所述控制系统与所述磁场发生器连接，所述控制系统控制多个所述电磁单元中的至少部分所述电磁单元的工作状态，以产生满足预设条件的工作磁场。

根据本发明实施例的磁导航系统，磁场发生器包括多个电磁单元，通过多个电磁单元产生的磁场可以形成工作磁场。而且，通过控制系统可以对电磁单元的工作状态进行调整，从而可以调整工作磁场的不同工作参数，使磁导航仪可以根据工作需要对工作磁场进行便捷、高效地调节，运行噪声低。而且，磁场发生器采用多个电磁单元克服了相关技术中采用永磁体体积大而重，不便于运输、安装、维护和修理的缺陷，降低了占地面积和对地面结构强度的要求，并解决了相关技术中使用永磁体，导致磁场强度固定，不能根据需要改变场强大小的问题。另外，当磁导航系统处于非工作状态时，可以通过控制系统关闭电磁单元，从而消除了工作磁场，由此，不会影响磁导航系统周围物品摆放和使用。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统包括：

场强大小控制模块，用于控制所述电磁单元产生的磁场的场强大小；

磁场方向控制模块，用于控制所述工作磁场的磁场方向。

在本发明的一些实施例中，所述场强大小控制模块通过控制多个所述电磁单元中的至少部分所述电磁单元的电流实现场强大小多级调节，所述场强方向控制模块通过控制多个所述电磁单元中的至少部分所述电磁单元的电流实现磁场场强方向的控制。

根据本发明的一些实施例，所述磁导航系统还包括：

调节组件，所述调节组件与所述磁场发生器连接，以带动调节所述磁场发生器的位置。

在本发明的一些实施例中，所述调节组件包括：

基座，所述基座可移动地设于承载面；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述基座连接，所述伸缩臂的另一端与所述磁场发生器连接。

根据本发明的一些实施例，所述承载面设有导轨，所述基座与所述导轨可滑动配合。

在本发明的一些实施例中，所述磁场发生器为两个，两个所述磁场发生器并排设置于人体承载台的两侧，两个所述磁场发生器上的多个所述电磁单元一一对应设置。