[发明专利]一种输电线多角度智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种输电线多角度智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下端底部一侧安装有电池仓（2），机架（1）的下端底部另一侧安装有高压气罐（4），机架（1）的正面底部安装有电气控制仓（3），机架（1）的背面设置有驱动装置（7），机架（1）的前端部安装有前立板组件（22），机架（1）的后端部安装有后立板（23），机架（1）的正面且位于前立板组件（22）与后立板（23）之间的区域设置有穿过输电线缆（5）的工作区域，在机架上靠近前立板组件（22）的位置安装有与输电线缆（5）相对应的主动滚轮（6），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，驱动装置（7）的正下方通过机架（1）安装有前摆杆转轴（9），前摆杆转轴（9）上通过前摆杆（10）安装有前压紧轮（8），前压紧轮（8）与主动滚轮（6）对应设置并且输电线缆（5）压紧在前压紧轮（8）的轮槽与主动滚轮（6）的轮槽之间，在机架上靠近后立板（23）的位置安装有后摆杆转轴（12），后摆杆转轴（12）上通过后摆杆（13）安装有后压紧轮（11），后压紧轮（11）的轮槽压在输电线缆（5）上，机架（1）上靠近前压紧轮（8）的一侧对应于输电线缆（5）安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮（11）之间的位置安装有一对后刷装置（16），后刷装置（16）位于输电线缆（5）的上下两侧，后立板（23）的线缆槽孔外端固定安装有滑动导轨（39），滑动导轨（39）上安装有滑块（40），滑块（40）通过转接板（41）安装有活动铰座（42），活动铰座（42）上固定有定位轮架（17），定位轮架（17）上安装有定位滚轮（18），定位轮架（17）的外端固定有上喷涂室（24），上喷涂室（24）通过弹簧活页（26）与下喷涂室（25）相连接，上喷涂室（24）和下喷涂室（25）的内部沿着输电线缆（5）的外圆周分别对称设置有多个不同角度的喷嘴（29）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：所述驱动装置（7）包括步进电机、电机链轮、从动链轮以及链条，步进电机安装在机架（1）上，步进电机的输出轴上安装有电机链轮，主动滚轮（6）的轮轴上同轴固定有从动链轮，电机链轮和从动链轮上安装有起传动作用的链条。

3.根据权利要求1所述的一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：所述前摆杆（10）和后摆杆（13）上分别连接有摆杆驱动件（14），摆杆驱动件（14）安装在机架（1）上，摆杆驱动件（14）为微型气缸结构或电动推杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：所述前立板组件（22）包括前立板安装座（33）、过线缆缺口（34）、防撞板（35）、导杆（36）以及压缩弹簧（37），前立板安装座（33）固定在机架（1）的前端侧壁上，前立板安装座（33）的四角上分别安装有导杆（36），导杆（36）上穿有防撞板（35），导杆（36）上套有压缩弹簧（37），前立板安装座（33）和防撞板（35）上分别开设有供输电线缆（5）穿过的过线缆缺口（34）。

5.根据权利要求1所述的一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：所述上喷涂室（24）靠近定位轮架（17）一侧的上方开有两个45度角的安装孔，下喷涂室（25）靠近定位轮架（17）一侧的下方开有两个45度角的安装孔，四个安装孔呈十字设置，且对称分布，四个安装孔内焊接有喷杆管套（20），喷杆管套（20）内开设有螺纹孔，喷杆管套（20）上的螺纹孔内安装有喷杆（19），喷杆（19）的前端安装有喷嘴（29），喷杆（19）的后端通过管路与高压气罐（4）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：所述上喷涂室（24）上靠近上喷涂室（24）与下喷涂室（25）之间的开合处安装有拉锁上部（27），下喷涂室（25）上对应于拉锁上部（27）安装有拉锁下部（28）。