[发明专利]用于割台田地对准的点光束

说明书

本发明公开了一种收割机，包括割台，该割台具有定位在割台的右侧最外侧臂上的第一照明装置和定位在割台的左侧最外侧臂上的第二照明装置。第一照明装置和第二照明装置每一个都在收割机的相应行进方向上投射点光束，以对右侧最外侧臂的右边缘行进路径进行照明，和对左侧最外侧臂的左边缘行进路径进行照明。第一照明装置和第二照明装置分别被配置成分别照亮安装在右侧最外侧臂上和左侧最外侧臂上的右分禾器和左分禾器。收割机可以包括自动转向系统，以将收割机的方向盘旋转到指定转向角度，并将第一照明装置和第二照明装置分别旋转到对应于指定转向角度的第一角度和第二角度。

技术领域

本公开涉及一种农业收割机，并且更具体地涉及一种用于相对于收割机在田地中的行进方向识别割台的外边缘的照明机构。

背景技术

随着农场变得更大，诸如联合收割机的收割设备也已变得更大和更宽，这是因为农场操作员试图在收割时期内收割这些更大的区域。随着机械变得更大，操作员与割台之间的距离可以是70英尺或更大，这增加了操作员视觉识别割台的边缘或甚至识别安装在割台上的小分禾器的边缘的难度。随着用于作业机械的割台长度增加以使得操作员能够在作业机械的每次通过时覆盖更多的田地，对于操作员来说变得更难以视觉识别割台的外边缘。此外，操作员经常在没有被很好地照亮的田地条件下工作，从而使得更难以识别割台的外部边缘。例如，由于减少的阳光和/或空气中的灰尘或其它污染物，农场操作员通常在能见度降低的情况下工作到很晚直到夜晚。外边缘的视觉识别对于避免对割台的可能损坏是重要的。

在利用这些较大的机械进行例如玉米收割的农作物收割操作中，高大的阔叶玉米秸秆使得操作员难以视觉识别在正被收割的玉米行之间穿透的分禾器。在这些操作条件下，操作员难以判断分禾器点的高度。过去的一种解决方案是在玉米行之间利用光照亮下部的玉米秆。没有光线向前投射，因此操作员难以确定用于在玉米行之间继续移动的割台的边缘的位置。

收割设备还包括位于收割设备上的不同位置处的各种类型的灯。一种类型的灯是轮廓标志灯，该轮廓标志灯帮助识别设备的轮廓，使得当设备与其它车辆一起在道路上行进时，轮廓标志灯为其它车辆指示设备的轮廓，从而避免与设备接触。另一种类型的灯是类似于对汽车起作用的闪光灯或危险信号灯。例如，在收割机后面拖曳的割台包括用于拖曳的灯、刹车灯和/或危险信号灯。还有一种类型的灯是前灯，所述前灯发射一束光，但是确实在视觉上识别割台的边缘。

发明内容

在本公开的一个实施例中，作业机械，包括：割台，所述割台具有与左侧最外侧臂相反的右侧最外侧臂；第一照明装置，所述第一照明装置定位在所述右侧最外侧臂上，所述第一照明装置被配置成在所述作业机械的相应的行进方向上投射点光束以对所述右侧最外侧臂的右边缘行进路径进行照明；和第二照明装置，所述第二照明装置定位在所述左侧最外侧臂上，所述第二照明装置被配置成在所述作业机械的相应的行进方向上投射点光束以对所述左侧最外侧臂的左边缘行进路径进行照明。

在作业机械的一个示例中，所述第一照明装置和所述第二照明装置每一个都被配置成投射蓝色光、红色光或绿色光中的一种或多种。

在作业机械的第二示例中，所述右侧最外侧臂包括被构造成接收所述第一照明装置的右安装位置，所述左侧最外侧臂包括被构造成接收所述第二照明装置的左安装位置。在进一步的实施例中，所述右安装位置包括被构造成接收所述第一照明装置的右膝部，所述左侧最外侧臂包括被构造成接收所述第二照明装置的左膝部。

在作业机械的第三示例中，所述第一照明装置被构造成对安装在所述右侧最外侧臂上的右分禾器进行照明，并且所述第二照明装置被构造成对安装在所述左侧最外侧臂上的左分禾器进行照明。

在作业机械的第四示例中，所述作业车辆包括能够操作地连接到电子控制单元的自动转向系统，所述自动转向系统被构造成控制所述作业车辆的方向盘并使所述作业车辆的方向盘旋转到指定转向角度；所述第一照明装置被配置成旋转与所述指定转向角度相对应的第一角度；以及所述第二照明装置被配置成旋转与所述指定转向角度相对应的第二角度。