[发明专利]双摄像头的光轴夹角确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种双摄像头的光轴夹角确定方法及装置，该方法包括：在双摄像头的图像采集过程中，基于双摄像头同步采集的图像检测双摄像头预存的标定数据是否准确；其中，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，预存的标定数据包括标定光轴夹角；如果否，基于双摄像头同步采集的图像计算双摄像头的准确光轴夹角；基于用户放大倍率、标定光轴夹角和准确光轴夹角确定双摄像头的当前光轴夹角；其中，用户放大倍率为用户对采集图像的放大倍率；当前光轴夹角用于对双摄像头采集的图像进行立体校正。本发明能够降低图像采集过程中因标定光轴夹角有偏差带来的图像旋转感和跳变感，提升了用户的拍摄体验。

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其是涉及一种双摄像头的光轴夹角确定方法及装置。

背景技术

随着消费者对拍摄、摄像等功能的要求越来越高，越来越多的手机上搭载两颗或多颗焦距不同的摄像头进行搭配，将数字变焦与光学变焦相结合，该技术被称为“光学数字联合变焦”，以满足消费者将拍照倍率放大后，也能保证拍照及摄像清晰度的要求。当两颗摄像头组装在一起时，两颗摄像头的光轴不是绝对的平行也会产生误差，导致两颗摄像头所观测的方向不完全一致，进而在切换摄像头时，会产生旋转感和跳变感，导致用户体验降低，因此，“光学数字联合变焦”技术通常会要求工厂在手机生产中，对两颗摄像头进行标定，计算出摄像头之间的光轴夹角，然后将标定得到的光轴夹角保存在手机芯片中，手机在消费者手上使用时，读取标定光轴夹角数据，并对图像进行立体校正，得到光轴平行的图片。

然而，因手机在日常使用中可能会存在因磕碰、跌倒和热胀冷缩等现象，导致的手机双摄像头的光轴夹角发生变化，与双摄像头的标定光轴夹角产生偏差，进而在拍摄图像中光学变焦过程(切换摄像头拍摄)中对预览/摄像带来的旋转感或跳变感。因此，现有的双摄像头还存在因光学变焦过程可能会对预览/摄像带来的旋转感或跳变感而导致的用户拍摄体验较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双摄像头的光轴夹角确定方法及装置，能够降低图像采集过程中因标定光轴夹角有偏差带来的图像旋转感和跳变感，提升了用户的拍摄体验。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种双摄像头的光轴夹角确定方法，包括：在双摄像头的图像采集过程中，基于所述双摄像头同步采集的图像检测所述双摄像头预存的标定数据是否准确；其中，所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述预存的标定数据包括标定光轴夹角；如果否，基于所述双摄像头同步采集的图像计算所述双摄像头的准确光轴夹角；基于用户放大倍率、所述标定光轴夹角和所述准确光轴夹角确定所述双摄像头的当前光轴夹角；其中，所述用户放大倍率为用户对采集图像的放大倍率；所述当前光轴夹角用于对所述双摄像头采集的图像进行立体校正。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述双摄像头同步采集的图像检测所述双摄像头预存的标定数据是否准确的步骤，包括：利用预设的特征点匹配算法对所述双摄像头同步采集的两幅图像进行特征点提取并匹配；基于所述标定光轴夹角对匹配到的特征点进行立体校正，得到所述双摄像头同步采集的两幅图像的立体校正结果；基于所述立体校正结果，判断所述标定光轴夹角是否准确。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述立体校正结果包括校正后得到的所述特征点在所述第一摄像头采集图像中的第一坐标和所述特征点在所述第二摄像头采集图像中的第二坐标；所述基于所述立体校正结果，判断所述标定光轴夹角是否准确的步骤，包括：当所述第一摄像头和所述第二摄像头处于横向并列设置时，判断所述第一坐标和所述第二坐标的纵坐标之差是否超出预设纵向阈值，如果是，确定所述标定光轴夹角不准确；当所述第一摄像头和所述第二摄像头处于纵向并列设置时，判断所述第一坐标和所述第二坐标的横坐标之差是否超出预设横向阈值，如果是，确定所述标定光轴夹角不准确。