[发明专利]一种磁悬浮传输系统

说明书

本发明的目的在于提供一种磁悬浮传输系统，包括悬浮电磁铁模块、悬浮传输模块、牵引控制器、悬浮控制器、直线电机，至少有四个悬浮电磁铁对应一个悬浮传输模块，悬浮电磁铁模块的布置构成了“传输线”。悬浮电磁铁的安装基座与悬浮传输模块的工字型结构配合，确保悬浮传输模块不会脱轨，直线电机布置在传输线的中间。本发明利用电磁悬浮技术实现了传输设备的功能，具有控制精度高，较大的运载能力以及较快的运行速度；相较于传统的传输设备，本发明具有运行噪声低、爬坡能力强、转弯半径小、安全可靠性高、运营维护成本低的优势。本发明的传输运动部件：悬浮传输模块，无需外部供电线路。且可以根据货物的需要灵活变更传输模块。

技术领域

本发明涉及的是一种机电传输装置，具体地说是磁悬浮传输装置。

背景技术

电磁悬浮技术利用电磁吸力使物体悬浮于支撑面之上，悬浮体与支撑面之间保持无接触状态，克服了两者间的接触磨损，从而可以减小悬浮体的运行阻力。磁浮列车就是一种利用电磁悬浮技术的新型的轨道交通运输工具，具有运行噪声低、爬坡能力强、转弯半径小、安全可靠性高、运营维护成本低、造价低等突出特点。它根据悬浮电磁铁与轨道之间的气隙以及电磁铁的垂向运动加速度来改变悬浮电磁铁内部电流的大小,从而调节悬浮电磁铁与钢制轨道之间的吸引力,使磁浮列车保持在8～10mm气隙大小的稳定悬浮状态。

传输设备是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。传统输送设备按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。传统输送设备的构成一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，且还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，输送设备应用十分广泛。

传统传输设备的主要缺点如下：生产线占地比较大，造成人员或者货物进出不方便；牵引装置，承载构件，驱动装置运行时具有较大的噪声；由于长期运行对轴承，传动部件等的磨损比较大，而需要经常维护；且轴承，传动部件等加入的润滑油等化学物质可能对环境以及产品造成污染，使得食品，药品，电子设备等行业因润滑油脂的存在而有被污染的潜在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供利用磁悬浮非接触的特点，将物体悬浮起来驱动输送，可以实现无接触、无磨损、免维护，从而在实现传统传输设备的功能基础上解决传统传输设备的噪声大，维护工作量大、占地大、油脂污染等缺点的一种磁悬浮传输系统。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种磁悬浮传输系统，其特征是：包括悬浮电磁铁模块、悬浮传输模块、牵引控制器、悬浮控制器、直线电机；所述悬浮电磁铁模块包括悬浮电磁铁单元，悬浮电磁铁单元包括悬浮电磁铁第一部分和悬浮电磁铁第二部分，悬浮电磁铁第一部分包括安装基座、电磁铁、间隙传感器，安装基座包括横向部分和竖向部分，横向部分与竖向部分相连，横向部分位于竖向部分之上，横向部分与竖向部分组成的结构其截面为倒L型，横向部分下方安装电磁铁，竖向部分内侧安装间隙传感器，竖向部分下方固定在地面上，悬浮电磁铁第二部分与悬浮电磁铁第一部分为对称式结构并与其并列布置；

所述悬浮传输模块包括悬浮支撑模块，悬浮支撑模块包括上层部分、下层部分以及连接上层部分和下层部分的中间部分，上层部分、中间部分、下层部分组成的结构其截面为工字型，上层部分设置托盘；

直线电机位于直线电机安装架之上，直线电机安装架、悬浮控制器和牵引控制器位于地面上，悬浮控制器连接电磁铁，牵引控制器连接直线电机；

悬浮传输模块行进到所处悬浮电磁铁单元时，悬浮传输模块的上层部分位于悬浮电磁铁第一部分和悬浮电磁铁第二部分的横向部分之上，悬浮传输模块的下层部分位于悬浮电磁铁第一部分和悬浮电磁铁第二部分的电磁铁和间隙传感器之下，悬浮传输模块的中间部分位于悬浮电磁铁第一部分和悬浮电磁铁第二部分的横向部分之间。

本发明还可以包括：