[发明专利]一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法

权利要求书

1.一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）采用read_image算子，读入工业相机拍摄的图像；

（2）采用decompose3算子，转换为适合图像处理的通道；

（3）采用reduce_domain算子，对感兴趣区域进行提取；

（4）对感兴趣区域进行预处理，首先采用medain_image算子进行中值滤波，去除噪声；然后将图片转换灰度图；

（5）采用map_image算子对图像进行畸变校正，留待后面刹车盘检测时用。

2.根据权利要求1所述基于Halcon算法的刹车盘检测方法，其特征在于，基于Halcon算子进行图像分割，检测出运动目标，具体为：

设原始图像为g（x，y），二值化后的图像为G（x，y），阈值为t，则有：

像素灰度值小于这个阈值的，为刹车盘，像素灰度值大于这个阈值的，为背景，实现刹车盘与背景的分割，进而根据刹车盘特征进行检测识别。